大阪生まれの京都育ち。花園小学校，双ヶ丘中学，嵯峨野高校と京都の嵯峨野周辺で育つ．京都大学、京都工芸繊維大学での大学・大学院時代は、システム制御理論の研究を、豊橋技術科学大学に勤めてからは、特に動くものに興味を持ち、制御工学、ロボット工学というモノづくりの横断的学問を研究してきました。平成３０年３月に定年退官しましたが、引き続き同年４月より同大学で理事・副学長(研究・学務担当)となり大学の経営に携わっています。経営も一つの研究と思い、研鑽を積んでいます。

趣味はスポーツ、美術鑑賞（特に印象派が好み）、音楽鑑賞などです。柔道２段、 計測制御エンジニア（認定）です。平成２２年よりゴルフを始めましたが一向に上達しないので、少し練習に励むことにしました。語学は関西弁堪能、英語はほどほど、ドイツ語少々というところです。ピアノ演奏はドイツ留学から帰国後、４０歳を越えてから５年間ピアノ教室に通いましたが現在は冬眠中です。妻と二人の生活。子供３人（男２人，女１人）は独立し、皆、豊橋を離れて働いています。孫は長男のところに2人(３歳と10カ月)おり、癒しになっています。

なお，20年前に作成し、元所属したシステム制御研究室のHP(現在はなくなりました)で公開していたテラ語録を、新たに英語バージョンも追記し、テラゴロク　ー大人のための５０か条ーで再び公開しました。興味のある方は、ぜひ一度ご覧ください。