1．著書

[1] K. Terashima, et al: Advances in Manufacturing-Decision, Control and Information Technology, ed. By S.G. Tzafestus, Springer, [321-347], (1999) 
[2] 清水良明、寺嶋一彦他: 生産システム工学－知的生産の基礎と実際, 朝倉書店, (2001)
[3] 日本鋳造工学会編論, 寺嶋一彦他: 鋳造工学便覧, 丸善株式会社, (2002)
[4] 寺嶋一彦編著: システム制御工学－基礎編, 朝倉書店, (2003)
[5] K. Terashima, J. Urbano, H. Kitagawa and T. Miyoshi : Development of a Human-Friendly Omni-directional Wheelchair with Safety, Comfort and Operability Using a Smart Interface, Frontiers in Robotics, Automation and Control, Edited by Alexander Zemliak, intechweb.org, [Chpter13, 221-270], (2008)
[6] K. Terashima: Special Issue on Casting Technology Automation and Control, Edited by K.Terashima, International Journal of Automation Technology, 2(4), (2008)
[7] H. Nomura and K. Terashima: AFC-10 Special Issue – Science and Engineering of Cast Metals, Solidification and Casting Processes, Edited by H. Nomura and K, Terashima, International Journal of Cast Metals Research, 21(1-4), (2008)
[8] 豊橋技術科学大学高等専門学校制御工学教育連携プロジェクト（寺嶋一彦ら）, 制御工学－技術者のための、理論・設計から実装まで (専門基礎ライブラリー), 実教出版, (2012)
[9] R.Tasaki, Y.Noda, K.Hashimoto, K.Terashima: Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes, [3-24], INTECH,(2012)
[10] 寺嶋一彦　他: 制御の事典, 朝倉書店, (2015)[11] 青木慶, テテルコブ ズミトリー, 三枝亮, 寺嶋一彦: 人間協調型学習ロボットを用いた医療介護リハビリ支援, 今後の高齢化社会に求められる生活支援（福祉・介護・リハビリ）ロボット技術, 情報機構, 600, (2015).
[11] K.Terashima and R.Saegusa: Robot-Assisted Gait Training for Older Adults: NILTWAMOR and Lucia(Chaper 17), “Ageing and Digital Technology” edited by Barbara Barbosa Neves and Frank Vetere , pp. 267-283, Springer, Jan. 2019
[12] Kazuhiko Terashima, Kazuhiro Funato and Takuyuki Komoda；
IntechOpen,Book Title “Human-Robot Interaction – Perspectives and Applications” , chapter title；Healthcare Robots and Smart Hospital based on Human-Robot, pp. 1-15（2022）

2．原著論文

[1] 砂原善文, 大住晃, 寺嶋一彦: 線形確率システム方定式の解表現とその確率1の安定性, システムと制御, Vol.25, No.12, [769-777], （1981）
[2] H.Akashi and K.Terashima: Lie Algebraic Approach to Explicit Solution of Bilinear Stochastic Differential Equations: Mathematica Japonica, Vol.27, No.5, [603-608], （1982）
[3] 砂原義文, 大住晃, 寺嶋一彦, 明石一: 不規則パラメータをもつ線形システムのモーメント安定性, システムと制御, Vol.26, No.11, [727-735], （1982）
[4] 寺嶋一彦, 山口直, 明石一: 状態に時間遅れをもつ双線形システムの可制御性, システムと制御, Vol.28, No.3, [194-202], （1984）
[5] K. Terashima and H. Akashi: Decomposition and Stability of Linear Systems with Multiplicative Noise, Automatica, Vol.20, No.6, [773-785], (1984)
[6] 寺嶋一彦, 篠田克彦, 明石一: 双線形システムの解導出への標準基底の構成アルゴリズムと可制御性, 計測自動制御学会論文集, Vol.21, NO.4, [317-323], (1985)
[7] 野村宏之, 寺嶋一彦, 坂野武男, 尾本宗之: 湿り鋳物砂の流動層による連続冷却, 鋳物, Vol.57, No.9, [574-579], (1985)
[8] 寺嶋一彦, 野村宏之, 坂野武男, 臼井祥枝: 鋳物砂混練プロセスにおけるモルダビリチティの予測と制御, 鋳物, Vol.58, No.1, [34-39], (1986)
[9] 野村宏之, 寺嶋一彦, 坂野武男, 柘植厚: 水分分散状態を考慮した鋳物砂の流動層冷却, 鋳物, Vol.59, No.1, [26-31], (1987)
[10] 寺嶋一彦, 野村宏之, 坂野武男, 門田和也: 流動層を用いた粉粒体冷却プロセスの多変数制御, システムと制御, Vol.31, No.7, [537-545], (1987)
[11] H. Nomura, K. Terashima and T. Banno: Continuous Cooling of Wet Foundry Sand Using a Fluidised Bed, Particulate Society and Technology, Vol.5, No2[.207-218], (1987)
[12] 寺嶋一彦, 野村宏之, 坂野武男, 浅野裕昭: オートチューニングPIDによる鋳物砂の混練制御, 鋳物, Vol.60, No2, [91-97], (1988)
[13] 寺嶋一彦, 野村宏之, 坂野武男, 佐藤健司: MRACSによる粉粒体混練プロセスの制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.1, No.1, [17-25], (1988)
[14] 野村宏之, 坂野武男, 寺嶋一彦, 新実真: ブローイング造形時の型砂充てん挙動と粉体圧, 鋳物, Vol.60, No.6, [378-384], (1988)
[15] 坂野武男, 野村宏之, 寺嶋一彦: 鋳型造型システムのFA化について, 鋳物, Vol.60, No.6, [359-364], (1988)
[16] 寺嶋一彦, 野村宏之, 坂野武男, 野村貞夫: 流動層による粉粒体冷却プロセスのオンライン制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.7, [730-737], (1988)
[17] K. Terashima, H. Nomura, T. Banno and A. Tsuge : Cooling of Foundry Sands Mixed with Moisture by Fluidised Bed, Trans. of Japan Foundrymen’s Society, Vol.8, [35-39], (1989)
[18] 野村宏之, 寺嶋一彦, 慶島浩二: 3次元シミュレーションによるダイカスト湯流れの予測, 鋳物, Vol.63, No.5, [425-430], (1991)
[19] 野村宏之, 慶島浩二, 寺嶋一彦: 水モデルによるダイカスト充てん挙動の解析, 鋳物, Vol.63, No.5, [431-436], (1991)
[20] A. Maeda, T. Atsumi, K.Terashima, H. Nomura : Learning Control of Mold Hardness in Blowing Molding, Trans. of Japan Foundrymen’s Society, Vol.10, [30-37], (1991)
[21] 前田安郭, 寺嶋一彦, 野村宏之: ブローイング造形における3次元粉体圧の挙動と型砂の充てん特性, 鋳物, Vol.63, No.11, [889-895], (1991)
[22] 前田安郭, 寺嶋一彦, 野村宏之: ブローイング造形における流線解析, 鋳物, Vol.63, No.11, [896-902], (1991)
[23] 寺嶋一彦, 野村宏之, 笹川英一郎: ファジィ推論による混練注水の最適化, 鋳物, Vol.64, No.3, [173-180], (1992)
[24] 寺嶋一彦, 野村宏之, 山北佳伸, 笹川栄一郎: ファジィ推論と適応予測制御のハイブリット方式による湿潤粉粒体混練プロセスの最適化, 計測自動制御学会論文集, Vol.28, No.6, [730-737], (1992)
[25] 前田安郭, 寺嶋一彦, 野村宏之: ブローイング造形における造型性状の予測, 鋳物, Vol.63, No.11, [896-902], (1992)
[26] 田中孝一, 寺嶋一彦, 野村宏之: 減圧下におけるダイカスト湯流れ挙動, 鋳物, Vol.65, No.4, [277-283], (1992)
[27] 王承志, 寺嶋一彦, 野村宏之, 孟先喜, 宋志果: 実ラインドラム式冷却装置の最適化, 鋳物, Vol.66, No.5, [351-358], (1994)
[28] 浜口雅史, 寺嶋一彦, 野村宏之: 各種設計条件における液体タンクの最適搬送制御, 日本機械学会論文集（Ｃ）, Vol.60, No.573, [182-189], (1994)
[29] 丸達彦, 野村宏之, 王承志, 寺嶋一彦: 注湯時鋳型内介在物の流動および残留に関するシミュレーション, 鋳物, Vol.67, No.1, [9-15], (1995)
[30] M. Hamaguchi, K. Terashima and H. Nomura : Optimal Control of Liquid Container Transfer for Several Performance Specifications, Journal of Advanced Automation Technology, Vol.7, No.1, [1-8], (1995)
[31] 前田安郭, 山本泰士, 寺嶋一彦, 野村宏之: 造型砂の空気輸送に対するエアレーションの効果, 鋳物, Vol.65, [318-324], (1995)
[32] 浜口雅史, 茂木裕彦, 寺嶋一彦, 野村宏之: 境界要素解析に基づく液体タンクの最適搬送制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.9, [1442-1451], (1995)
[33] 西田真幸, 兼重明宏, 寺嶋一彦 : 倒立振子の振り上げ非線形プロセスの制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.9, [1452-1461], (1995)
[34] 兼重明宏, 西田真幸, 寺嶋一彦: 振動抑制と目標値追署ｫを考慮したクレーンによる液体コンテナ搬送制御, 日本機械学会論文集(Ｃ編), Vol.62, No.596, [75-82.], (1996)
[35] 寺嶋一彦, 浜口雅史, 兼重明宏: 3次元液体タンクの最適搬送制御と液位, 粘性変化に対する制振ロバスト性, システム制御情報学会論文誌, Vol.9, No.4, [162-171], (1996)
[36] 浜口雅史, 山本正樹, 寺嶋一彦 : 曲線軌道における円筒容器内液体搬送のモデリングと制御, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.62, No.601, [114-121], (1996)
[37] 兼重明宏, 北岡敏民, 宗利秀和, 寺嶋一彦 : 巻き上げ, カーブ軌道を有する天井クレーンの搬送制御, 日本機械学会論文集(Ｃ編), Vol.63, No.607, [287-294], (1997)
[38] 浜口雅史, 寺嶋一彦: バッチ間の静止液位変化を考慮した溶湯タンク搬送制御, 鋳造工学, Vol.69, No.3, [213-220], (1997)
[39] 矢野賢一, 寺嶋一彦: 公称モデルの最適決定法とロバスト液体搬送制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.10, No.8, [440-448], (1997)
[40] 兼重明宏, 寺嶋一彦, 鈴木薪雄, 殷雷: 障害物認識と経路計画を考慮した天井クレーンの自律化, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.64, No.618, [487-494], (1998)
[41] 三好孝典, 寺嶋一彦, 森田政則: 時変振動機構に対する制振フィードフォワード制振入力の導出とクレーンへの応用, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.64, No.624, [75-82], (1998)
[42] 矢野賢一, 寺嶋一彦: LMIに基づく極配置制約付き混合Ｈ∞／Ｈ2制御による液体搬送制御, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.64, No.625, [187-194], (1998)
[43] 兼重明宏, 寺嶋一彦, 定森健: 荷位置情報に基づいた3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御（第1報, 荷位置モデルの導出）, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.64, No.628, [247-252], (1998)
[44] 兼重明宏, 寺嶋一彦, 宗利秀和, 定森健: 荷位置情報に基づいた3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御（第2報, ロープ長変化を考慮した荷位置をフィードバック制御研の構築）, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.64, No.628, [253-260], (1998)
[45] 浜口雅史, 寺嶋一彦: 溶湯搬送タンクの最適形状と制振台形搬送速度パターンの設計法, 鋳造工学, Vol.71, No.5, [307-313], (1999)
[46] 鈴木薪雄, 寺嶋一彦: 天井クレーンのポテンシャル法を用いた3次元パスプランニング, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, [728-736], (2000)
[47] 真木義郎, 三好孝典, 寺嶋一彦, 森田正則: 時変負ｿ関数を用いた最適多軸同期化制御, 計測自動制御論文集, Vol.36, No.6, [497-504], (2000)
[48] 三好孝典, 寺嶋一彦: 境界条件を考慮した有限時間多項式表現による制御入力の解析解導出, 計測自動制御論文集, Vol.36, No.6, [489-496], (2000)
[49] 寺嶋一彦, 矢野賢一, 浜口雅史, 藤原邦治, 鈴木祐二: 流動, 振動プロセスの最適化と制御, 鋳造工学, Vol.72, No.3(2000), [204-217]
[50] 浜口雅史, 藤木浩, 寺嶋一彦: 2次元液体タンクの直線水平搬送システムにおける速度パターンとタンク形状のハイブリッド設計法, 日本機械学会論文集（C）, Vol.67, No.654, [357-363], (2001)
[51] 寺嶋一彦, 矢野賢一, 前田安郭: 傾動式注湯におけるスロッシングのモデリングとシミュレーション, 鋳造工学, Vol.73, No.4, [231-236], (2001)
[52] 矢野賢一, 寺嶋一彦, 稲垣知親: 2自由度制御における取鍋内スロッシング制振制御, 鋳造工学, Vol.73, No.5, [299-304], (2001)
[53] 矢野賢一, 小黒直樹, 寺嶋一彦: 時間, 周波数仕様を考慮したハイブリッド整形法による制振起動制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.5, [403-410], (2001)
[54] 鈴木薪雄, 寺嶋一彦: 障害物回避と振れ止めのためのクレーンのセミオート制御、日本機械学会論文集(C), Vol.67,No.660, [149-156], (2001)
[55] K. Yano and K. Terashima : Robust Liquid Container Transfer Control for Perfect Sloshing-Suppression, Trans. of Control Systems Technology of IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers), Vol.9, No.3, [ 483-493], (2001)
[56] K. Terashima and K. Yano : Sloshing Analysis and Suppression Control of Tilting-TypeAutomatic Pouring Machine : IFAC Journal of Control Engineering Practice, Vol.9, No.6, [607-620], (2001)
[57] P.Minyong, 鬼頭隆志, 寺嶋一彦, 渡辺充昭, 木村邦昌: 負荷変動に対する円筒状リニアインダクションモータのモーションコントロール, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.67, No.653, [91-97], (2001)
[58] K. Yano, S. Higashikawa and K. Terashima : “Motion Control of Liquid Container Considering an Inclined Transfer Path”, IFAC Journal of Control Engineering Practice, Vol.10, [465-472], (2002)
[59] 矢野賢一, 杉本祐, 寺嶋一彦: 傾動式自動注湯機における湯口カップ内液面レベル制御, 鋳造工学, Vol.74 , No.3, [223-229], （2002）
[60] H. Kitagawa, T. Terai, M. Panya and K. Terashima : Application of Neural Network for the Teaching of Massage to a Multi-Figered Robot Hand, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.2, [534-541], （2002）
[61] 矢野賢一, 川岸博伸, 寺嶋一彦, “CFDによるスロッシング解析と溶湯搬送制御システム設計”, 日本機械学会論文集Ｃ編 , 第 68巻, 第671号, [2001-2008], (2002)
[62] K. Terashima, K.Yano, K. Okamura, H. Kawagishi and M. Watanabe : “An Optimum Design with Sloshing Suppression on Container Transfer Control of Molten Metal Using Fluid Dynamics Model”, International Journal of Cast Metals, vol.15, No.4,[435－440],（2002)
[63] 矢野賢一, 轟綷虫i, 寺嶋一彦: 地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンのセンサレス振れ止め制御, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 第68巻, 第676号, [145-153], (2002)
[64] 今村孝, 赤峰宏平, 小笠原慎一, 竹本秀博, 寺嶋一彦: ヘリカル巻きフィラメントワインディングプロセスにおけるモデリングと巻取り角度・張力制御系の構築, 計測自動制御学会産業応用論文誌, 第2 巻, 第2号, [9-18], （2003）
[65] 今村孝, 黒岩哲也, 光井伸行, 竹本秀博, 寺嶋一彦: フィラメントワインディングにおけるフープ巻き張力制御系の構築, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 第69巻, 第680号, [906－913], （2003）
[66] 赤峰宏平, 今村孝, 寺嶋一彦: パラレルハイブリット電気自動車駆動システムにおける運棟ｵへの適応制御, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 第69巻, 第682号, [184-191], （2003）
[67] 三好孝典, 寺嶋一彦: 共振周波数の変動を考慮した最適ロバストフィードフォワード制御入力の導出とクレーンへの応用, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 第69巻, 第682号, [1550-1555]（2003）
[68] 矢野賢一, 戸田貴弘, 東川晋平, 寺嶋一彦: スロッシング抑制を考慮した自動注湯ロボットの制御, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 第69巻, 第678号, [91-99],（2003）
[69] 寺嶋一彦, 多賀正昭, 三好孝典: 制振高速起動制御のためのフィードフォワード正弦波多項式制御入力の導出とクレーンシステムへの応用, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 第69巻, 第680号, [62-69], （2003）
[70] 矢野賢一, 金子元樹, 杉本祐, 寺嶋一彦: 注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自動注湯ロボットのスーパーバイザリ制御, 日本ロボット学会誌, 第21巻, 第6号, [90-101], (2003)
[71] Y. Shen, K. Terashima, K. Yano : Optimal Control of Rotary Crane Using Straight Transfer Transformation Method to Eliminate Residual Vibration, Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, vol.39, No.8, [817-826](2003)
[72] 野田善之, 矢野賢一, 三好孝典, 寺嶋一彦: 移動物体への液面振動抑制を考慮した追署ｧ御, 計測自動制御学会論文集, 40（4）, [424-433], （2004）
[73] 矢野賢一, 杉本祐, 野田善之, 寺嶋一彦: Betterment Processによる円筒取鍋型自動注湯ロボットの注湯流量制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第70巻, 第694号, 〔206-213〕, （2004）
[74] 北川秀夫, 別府達哉, 大野義則, 三好孝典, 寺嶋一彦: 全方向移動車椅子の乗り心地向上のための走行制御, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.7, [933-939], （2004）
[75] 三好孝典, 鈴木裕一, 寺嶋一彦: 天井クレーンにおけるパワーアシストシステムの構築, 日本機械学会論文集C, 第70巻, 第696号, 8月, 〔2427-2434〕, （2004）
[76] Shen Ying, 寺嶋一彦, 矢野賢一: 旋回クレーンの起伏・旋回・巻上げ同時動作による直線搬送方式での荷物の最短時間制御, 計測自動制御学会産業論文集, 第3巻
[77] , 第10号, 〔70-79〕, （2004）
[78] J. Urbano, K. Terashima, T. Miyoshi and H. Kitagawa : Collision Avoidance in an Omni-directional Wheelchair by using Haptic Feedback, International Journal of WSEAS Transactions on Systems, Vol.1, No.4, January, [79-84], (2005)
[79] 寺嶋一彦: 生活支援に向けた理学療法学と工学との連携－制御・ロボット技術を一つの軸として－, 理学療法学, 第32巻, 第4号, 〔237-240〕, （2005）
[80] 北川秀夫, 西坂晋, 三好孝典, 寺嶋一彦: 介助式全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築, 日本ロボット学会誌, 第23巻, 第3号, 〔321-329〕, （2005）
[81] Gunawarman, Mitsuo Niinomi, Toshikazu Akahori, Takayuki Souma, Masahiko Ikeda, Hiroyuki Toda and Kazuhiko Terashima: Fatigue Characteristics of Low Cost βTitanium Alloys for Healthcare and Medical Applications, Materials Transactions, Vol.46, No.7, [1570-1577], (2005)
[82] K. Yano and K. Terashima :Sloshing Suppression Control of Liquid Transfer Systems Considering 3D Transfer Path, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.10,No.1, [8-16], （2005）
[83] 野田善之, 矢野賢一, 堀畑聡, 寺嶋一彦, 傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御, 計測自動制御学会論文集, 第42巻, 第8号, [884-893], （2006）
[84] 矢野賢一, 金子元樹, 野田善之, 寺嶋一彦, 川合悦蔵, スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御, 鋳造工学, 第78巻, 第8号, [383-388], （2006）
[85] 矢野賢一, 松尾祐介, 野田善之, 寺嶋一彦, 川合悦蔵, 扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法, 鋳造工学, 第78巻, 第6号, 〔297-303〕, （2006）
[86] 野田善之, 矢野賢一, 寺嶋一彦: 追従物体の速度・加速度制約, 液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム, 計測自動制御学会論文集, 第42巻, 第3号, 〔265-274〕, （2006）
[87] 三好孝典, 土田康二, 寺嶋一彦: 天井クレーンにおける荷物の回唐l慮した経路計画と障害物回避制御（第2報, 回転機構の構築と障害物回避制御）, 日本機械学会論文集C, 第72巻, 第716号, 〔1170-1177〕, (2006)
[88] 三好孝典, 川上祥雄, 寺嶋一彦: 天井クレーンにおける荷物の回唐l慮した経路計画と障害物回避制御（第1報, 荷物の回転動作を考慮した経路計画）, 日本機械学会論文集C, 第72巻, 第716号, 〔1162-1169〕, (2006)
[89] 野田善之, 矢野賢一, 寺嶋一彦: 取鍋搬送の複合動作をともなう自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御, 日本ロボット学会論文集, 第24巻, 第1号, 〔94-103〕, （2006）
[90] 野田善之, 寺嶋一彦: 傾動式自動注湯システムにおける注湯流量モデルと逆モデルによる注湯流量フィードフォワード制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第72巻, 第722号, 〔3147-3154〕, (2006)
[91] K. Terashima, H. Kitagawa, T. Miyoshi, P. Minyong and T. Kondo : Modeling and Massage Control of Human Skin Muscle by Using Multi-Fingered Robot Hand, Journal of Integrated Computer-Aided Engineering, Vol.12, [1-16], (2006)
[92] J. Urbano, K. Terashima : Skill-Assist Control of an Omni-directional Wheelchair by Neuro-Fuzzy Systems Using Attendant’s Force Input, International Journal of IJICIC(International Journal of Innovative Computing, Information & Control), Vol.2,No.6,Dec., [1219-1248], (2006)
[93] T. Miyoshi, K. Terashima : Study on Horizontal Power Assisted System for Overhead Crane, Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics, IOS Press, (2007)（To Appear）
[94] T. Miyoshi and K. Terashima, Study on horizontal power assisted system for overhead crane: Int. J. of Applied Electromagnetics and mechanics, Vol.24, [297-309], (2007)
[95] T. Miyoshi, Y. Masui, K. Terashima : Development of high stiffness touch sensor and its application to measuring instruments, Int. J. of Control Engineering Practice 15, Elsevier, [851-862], (2007)
[96] K. Terashima, Y. Shen, K. Yano: Modeling and optimal control of a rotary crane using the straight transfer transformation method, Int. J. of Control Engineering Practice 15, Elsevier, [1179-1192], (2007)
[97] Duong Minh Duc, K. Terashima,T.Miyoshi and T.Imamura: 在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム(Telerehabilitation Robot System with Haptic Feedback by Means of Brake and Deadband Control Towards Home Medical Welfare Support),システム制御情報学会論文誌, 第20巻, 第7号, [309-320],(2007)（英語）
[98] 矢野賢一, 竹本充志, 寺嶋一彦: ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発, 計測自動制御学会論文集, 特集―人と関わるシステムインテグレーション, 第43巻,第11号,[963-972], (2007)
[99] 野田善之, 松尾祐介, 寺嶋一彦, 橋本邦弘, 鈴木薪雄: 高精度取鍋傾動式注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御, 鋳造工学, 第80巻, 第8号, (2008)
[100] K. Hashimoto, K. Ota, j. Iwasaki, Y. Hagata, Y. Suzuki and K. Terashima : Development of a Sand Mold Press Casting Process : “Post -Filled Formed Casting Process”, Int. J. of Automation Technology, 2(4), [253-258], (2008)
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[102] 三好孝典, 小島秀人, 寺嶋一彦, 川合悦蔵: 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御, 鋳造工学, 80(7), [403-409], （2008）
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3．査読付き国際会議プロシーディングズ

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[163] Y. Okada, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashima, M. Nishida, N. Suganuma: Optimization of Input Pulse Considering Both High-Speed Responseand Rebound Suppression for Solenoids, ICACC 2009 (International Conference on Advanced Computer Control), Riverview Hotel, Singapore, Jan., [176-182], (2009)
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[165] Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Funato, K. Kakihara: Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-Directional Mobile Robot, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010), Egan center, Anchorage, Alaska, USA, May, [3763-3768], (2010)
[166] Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Funato, K. Kakihara: Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-directional Mobile Robot, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010), Egan center, Anchorage, Alaska, USA, May, [3763-3768], (2010)
[167] M. Yamada, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashima: Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair, SICE Annual Conference 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, August 18-21, [2016-2021], (2010)
[168] K. Yamashita, Y. Noda, T. Miyoshi and K. Terashima: Sway Suppression Control to Passenger with Muscle Weakness on Electrical Wheelchair, SICE Annual Conference 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, August 18-21, [2010-2015], (2010)
[169] R. Shibuya, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashima: Sloshing Suppression Control of Liquid Container Transfer with Tilting Motion Using Principal Component Analysis, SICE Annual Conference 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, August 18-21, [967-972], (2010)
[170] H. Mizutani, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashima, M. Nishida, N. Suganuma: Robust Rebound Suppression Control for Push-pull Solenoid Considering the Characteristic Change During Operation, SICE Annual Conference 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, August 18-21, [137-143], (2010)
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[174] T .Iwasa, K. Terashima, N.Y. Jian and Y. Noda: Operator Assistance System of Rotary Crane by Gain-scheduled H-inf Controller with Reference Governor, 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2010), Yokohama, Japan, September 8-10, [1325-1330], (2010)
[175] K. Terashima, R. Ito, Y. Noda, Y. Masui and T. Iwasa: Innovative Integrated Simulator for Agile Control Design on Shipboard Crane Considering Ship and Load Sway, 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2010), Yokohama, Japan, September 8-10, [1293-1300], (2010)
[176] Wisnu Aribowo, T. Yamashita, K. Terashima, H. Kitagawa: Input Shaping Control to Suppress Sloshing on Liquid Container Transfer Using Multi-Joint Robot Arm, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, October 18-22, [3489-3494], (2010)
[177] K. Yamashita, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashima: Tailor-Made Modeling and Sway Control of Human Posture Riding on Electrical Wheelchair for Comfort Driving, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, October 18-22, [6034-6039], (2010)
[178] K. Terashima, K. Watanabe, Y. Ueno, Y. Masui: Auto-tuning Control of Power Assist System Based on the Estimation of Operator’s Skill Level for Forward and Backward Driving of Omni-directional Wheelchair, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, October 18-22, [6046-6051], (2010)
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[181] W. Aribowo, T. Yamashita, K. Terashima, H. Kitagawa: Input shaping control to suppress sloshing on liquid container transfer using multi-joint robot arm, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei International Convention Hall, Taipei, Taiwan, October 18-22, [3489-3494], (2010)
[182] K. Yamashita, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashima: Tailor-made modeling and sway control of human posture riding on electrical wheelchair for comfort driving, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei International Convention Hall, Taipei, Taiwan, October 18-22, [6034-6039], (2010)
[183] K Terashima, K. Watanabe, Y. Ueno, Y. Masui: Auto-tuning control of power assist system based on the estimation of operator’s skill level for forward and backward driving of omni-directional wheelchair, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei International Convention Hall, Taipei, Taiwan, October 18-22, [6046-6051], (2010)
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[221] M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima: Study on Torque Generation of the Ultrasonic Motor using a High-Speed Microscope,10th International Workshop on Piezoelectric Materialsand Applications in Actuators 2013 (10thIWPMA2013) , Hotel Courtyard Hannover Maschsee, Germany, July 15-17, (2013)
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[224] R.tasaki: Greensand Press Casting Process with Predictive Pressure Controller for Pressurized Defect Prevention, SICE Annual Conference 2013, higashiyama campus nagoya University, Aichi, Japan, September 14-17, [288-293], (2013)
[225] W. Aribowo, K. Terashima: An Implementation of Cubic Spline Optimization with Floating Via Points and Vibration Suppression for Trajectory Planning of Industrial Robot Arm, SICE Annual Conference 2013, higashiyama campus nagoya University, Aichi, Japan, September 14-17, [288-293], (2013)
[226] Y. Morita, Y. Ogawa, Y. Kawai, T. Imamura, T. Miyoshi, K. Terashima:Design Method for Multilateral Tele-Control to Realize Shared Haptic Mouse, SICE Annual Conference 2013, higashiyama campus nagoya University, Aichi, Japan, September 14-17, [2220-2226], (2013)
[227] D.Tsetserukou, S.Hosokawa, K.Terashima：Augumented Haptic Human-Robot Interaction through Wearable Haptic Display and Haptic Rendering, Irago Conference 2013, Irago Sea-Park & Spa Hotel Tahara, Aichi, October 24-25,(2013)
[228] T.Yamashita, T.Mashimo, K.Terashima：Torque Control Strategy for Ultrasonic Motor, Irago Conference 2013, Irago Sea-Park & Spa Hotel Tahara, Aichi, October 24-25,(2013)
[229] Y.Nakagawa, D.Tsetserukou, K.Terashima：Development of VR simulator for nurse training, Irago Conference 2013, Irago Sea-Park & Spa Hotel Tahara, Aichi, October 24-25, [29-39], (2013)
[230] N. Restrepo, R. Tasaki, K. Hashimoto, K. Terashima：Air Entrainment Prevention in Novel Hybrid Press Casting Process Combined with Rapid Prototyping Molding Technology, Taipei，Taipei International Convention Center（Taiwan）, December 8-11, (2013)
[231] R. Tasaki, K. Hashimoto, K. Terashima：Pressing Process Design Considering Predictive Pressure Control for Defect Prevention in Press Casting, 12th Asian Foundry Congress, Taipei，Taipei International Convention Center（Taiwan), December 8-11, (2013)
[232] D. Tsetserukou, S. Hosokawa, K. Terashima：LinkTouch: a Wearable Haptic Device with Five-Bar Linkage Mechanism for Presentation of Two-DOF Force Feedback at the Fingerpad, 2014 IEEE Haptics Symposium, DoubleTree by Hilton Hotel Houston Downtown, Houston, TX, USA, February 23-26, (2014)
[233] A. Kaneshige, Y. Kawasaki, S. Ueki, T. Miyoshi, K. Terashima：A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane, REV-2014 (Remote Engineering & Virtual Instrumentation), Porto, Portugal, February 26-28, [29-30]，(2014)
[234] R. Tasaki, K. Hashimoto, K. Terashima：Model Predictive Control for Pressurized Molten Metal with Liquid Temperature Drop in Press Casting Process, 71st World Foundry Congress, Euskalduna Conference Centre, Bilbao, Spain, May 19-21, (2014)
[235] R. Shibuya, R. Tasaki, K. Terashima：Modeling and Analysis on Stream-Tube of Pouring Flow with a Pair of Multi-Pendulum in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot, 71st World Foundry Congress, Euskalduna Conference Centre, Bilbao, Spain, May 19-21, (2014)
[236] A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K. Terashima: Optimum Trajectory Generation for Lower Position Pouring and Outflow Liquid Falling Position Control, 71st World Foundry Congress, Euskalduna Conference Centre, Bilbao, Spain, May 19-21, (2014)
[237] Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, T. Sakakibara, and K. Terashima：Development of an Innovative Power-Assist Omni-Directional Mobile Bed Considering Operator’s Characteristics, International Journal of Automation Technology (IJAT), 8 (3), May, [490-499], (2014)
[238] Y. Matsuda, S. Fushimi, K. Terashima: Development of Training Simulator for Sway Suppression Skills on Shipboard Rotary Cranes, The 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2014), Vienna, Austria, September 1-3, (2014)
[239] Y. Sago, Y. Noda, K. Kakihara, K. Terashima：Attitude Control Using Active-mass-system in Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body, 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cyberneticss, Paradise Point Resort & Spa(San Diego, CA, USA), October 5-8,[1551-1556], (2014)
[240] K. Terashima, T. Miyoshi, K. Itokazu Y, Ueno, D. Watanabe：Modeling and Taylormade Training Method Using Neural Network for Specific Muscle of the Upper Limb, 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014), KINTEX, Korea, October 22-25, (2014)
[241] T. Noro, Y. Katsuda, T. Miyoshi and K. Terashima：Estimation Method of Operating Force using an Extended Kalman Filter Based on Ground Reaction Force and Human Behavior, 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014), Nagoya University, Aichi, November 9-12, (2014)
[242] Abdul Halim Ismail, Abdul Muhaimin Abdul Zaman, K. Terashima：Fuzzification of Digital Sensors: An Application to a Line Following Robot, International Integrated Engineering Summit (IIES) 2014, Johor, Malaysia, December 1-4, (2014)
[243] T. Miyoshi, H. Sekiguchi, T. Noro, K. Terashima: Study on dynamic model of mecanum wheel, ATEM’15, Loisir Hotel Toyohashi，Japan, 231, (2015).
[244] T. Miyoshi, T. Imamura, K. Terashima: Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), Yokohama, Japan, 3388-3392, (2015).
[245] A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima: Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation, ICAM2015, Tokyo, Japan, 179-180, (2015).
[246] N. Miki, R. Tasaki, T. Miyoshi, Y. Shiraki, M. Nishida, K. Terashima: Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 417-421, (2015).
[247] K. Katayama, T. Miyoshi, K. Terashima: Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 404-410, (2015).
[248] K. Kawase, T. Miyoshi, K. Terashima: Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine, SII2015, Meijo University, Nagoya, Japan, 265-270, (2015).
[249] A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K.Terashima: Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir, 13th Asian Foundry Congress, Ta Quang Buu Library, Hanoi University of Science and Technology, 347-352, (2015).
[250] A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima: High Response Master-Slave Control Eye Robot System, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Hamburg, Germany, 937-943, (2015).
[251] Abdul Halim Bin Ismail, K. Terashima: Optimization of Wireless Nodes Placement for Mobile Robot Indoor Localization, ATEM’15, Loisir Hotel Toyohashi，Japan, 106-101, (2015).
[252] K. Shigematsu., K. Terashima., R. Saegusa: Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect, ATEM’15, Loisir Hotel Toyohashi，Japan, 100-105, (2015).
[253] K. Terashima, R. Tasaki, K. Kunihiro, H. Sato: Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System Using Environment Recognition and Inertial Navigation, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, 1500-1505, (2015).
[254] K. Katayama, T. Miyoshi and K. Terashima: Estimation of Operational Force for Power-Assited System on Overhead Crane, SICE Annual Conference 2015, Hangzhou, China, 1457-1460, (2015).
[255] A Kanada, T. Mashimo and K. Terashima : Improving the Torque and Thrust Force of a Rotary-linear Ultrasonic Motor, IWPMA2016, Cheju Island, Korea, PD-O-34, (2016).
[256] Abdul Halim Ismail, H. Kitagawa, R. Tasaki, and K. Terashima: WiFi RSS Fingerprint Database Construction for Mobile Robot Indoor Positioning System, The IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernatics (SMC) 2016, Budapest, Hungary, 1561-1566, (2016).
[257] Ho Duc Tho, K. Takemori, R. Tasaki, T. Miyoshi and K. Terashima: Adaptive Input Shaping Control of a Rotary Hook, Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2016 (SICE 2016), Tsukuba, Japan, 596-602, (2016).
[258] T. Thewan, A.H. Ismail, M. Panya, and K. Terashima: Assessment of WiFi RSS using Design of Experiment for Mobile Robot Wireless Positioning System, 19th International Conference on Information Fusion Heidelberg, Germany, 200-205, (2016).
[259] T.Takahito, R.Tasaki, K.Hashimoto and K.Terashima: Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting, 72nd World Foundry Congress, Nagoya, Japan, 150-152, (2016).
[260] A.Ito, R.Tasaki, M.Suzuki, K.Ohta and K.Terashima: Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression, 72nd World Foundry Congress, Nagoya, Japan, 160-162, (2016).
[261] R. Tasaki, Y. Watanabe, K. Terashima: Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control, IEEE International Conference on Industrial Technology 2017, Hilton Toronto, Toronto city, Canada, TD-010324, (2017).
[262] Ho Duc Tho, R. Tasaki, A. Kaneshige, T. Miyoshi and K. Terashima, Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System, IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), Munich, Germany, pp.998-1002, 2017
[263] Ho Duc Tho, R. Tasaki, K. Terashima, M. Tsume, K. Suzuki, Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook , IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France, pp.6234-6240, 2017
[264] R. Tasaki, H. Sakurai, K. Terashima, Moving Target Localization Method using Foot Mounted Acceleration Sensor for Autonomous Following Robot, 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017), The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows（Kohala Coast, Hawaii, USA）, pp.827-833, 2017
[265] H. Seno, R. Tasaki, K. Terashima, Design and Control of Pressing Process Based on Metal Temperature Analysis in Sand Mold Press Casting, International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron (SPCI-XI), Elite Stora Hotellet, Sweden, pp.136, 2017
[266] A. Ito, R. Tasaki, K. Terashima, Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System, International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron (SPCI-XI), Elite Stora Hotellet, Sweden, pp.142, 2017
[267] S. Hamada, Y. Kawasaki, T. Miyoshi, K. Terashima, Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control, International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017(ICISIP2017), Waikiki Beach Hotel, Waikiki, Hawaii, USA, pp.486-491 , 2017
[268] K. Funato, R. Tasaki, T. Miyoshi, K. Kakihara, K. Terashima, Motion Control of Novel Power Assist Lift Robot Integrated with Omnidirectional Assist Vehicle Considering Suppression of Limit Cycle at Grounding , SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp.628-633, 2017
[269]H. Sakurai, R. Tasaki, K. Terashima, Medical Round Robot Tracking a Specified Person Based on Highly Accurate Position Estimation Considering Attitude Angle Compensation of Wearable Sensor, SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp.385-388, 2017
[270] A. Kanada, T. Mashimo, K. Terashima, Flexible Ultrasonic Motor using an Output Coil Spring Slider, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, pp.5616-5621, (2017).
[271] A. Shoji, R. Tasaki, K. Terashima,：High-Speed Additive Manufacturing Process Using Variable Motion Trajectory, Proc. of IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp.483-488, Copenhagen, Denmark, Aug., 2018
[272] R. Tasaki, J. Baba, K. Taniguchi, K. Terashima, Pouring Process Control Based on High-speed Image Analysis of Liquid Flow Behavior, Proc. of 73rd World Foundry Congress, S4.3-2, Krakow, Poland, Sep., 2018
[273] R. Tasaki, H. Seno, K. Terashima：　Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior, Proc. of 17th International Conference on Metal Forming, No.137, Toyohashi, Japan, Sep., 2018
[274] H. D. Tho, R. Tasaki, T. Miyoshi and K. Terashima： “Optimal Control of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems with State and Control Input Constraints,” IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, pp. 729-735, August 2018.
[275] H. D. Tho, N. Uchiyama, and K. Terashima, “A Minimum-time Zero Vibration S-curve Command for an OverheadCrane with Actuator Limits,” in 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec.11th-13th, NICE, France, 2019,

4．解説論文、総説・学術資料、基調・招待講演資料など

4.1　解説論文

[1] 寺嶋一彦, 野村宏之: コンピューター援用による鋳型造型システムの最適化, 科学と工業誌, Vol.63, No.6(1989), [241-247]
[2] 寺嶋一彦, 野村宏之: 粉粒体冷却プロセスでの多変数制御系の最適デザイン, 計装, Vol.32, No.12(1989), [1381-1389]
[3] 野村宏之, 寺嶋一彦: 型鋳造における要素工程の制御とコンピュ－タ－シミュレ－ション, 鉄と鋼, Vol.32, No.12(1991), [1381-1389]
[4] 寺嶋一彦: ファジィ制御と素材製造プロセス, 鋳物, Vol.65, No.11(1993), pp.870-876
[5] 寺嶋一彦, 浜口雅史, 兼重明宏: 鋳物工場自動化のための制御設計技術と応用, 鋳造工学, Vol.69, No.3(1997), [257-265]
[6] 寺嶋一彦: 鋳造業における自動注湯・溶湯搬送の現状, 素形材, Vol.39 , No.6(1998), [1-8]
[7] 寺嶋一彦: システム制御理論の最近の動向と展望, 鋳造工学, Vol.72, No.1(2000) , [47-56]
[8] 寺嶋一彦: －21世紀に期待される鋳造技術－Ⅵ.鋳造設備の課題, 鋳造工学, Vol.73, No.1, [39-40], (2001)
[9] 寺嶋一彦, 理学療法とシステム工学との接点, 理学療法, Vol.23, No.4(2006), [691-700]
[10] 野田善之, 佐藤勇太, 寺嶋一彦: 電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性, 設計工学, 43(6)(2008), [315-321]
[11] K. Terashima, T. Miyoshi : Innovative Automation Technologies and IT Applications of the Metal Casting Process Necessary for the Foundries of the 21et Century, Int. J. of Automation Technology, Vol.2, No.4(2008), [229-240]
[12] 寺嶋, 三好, 野田: 21世紀の鋳造にとって革新的な自動化技術とIT技術の応用, 鋳造工学, 81巻, 8号（2009）, [1-10]
[13] 寺嶋一彦 他: 鋳物製造における劣悪作業の作業効率を向上させる革新的パワーアシスト装置の開発, 素形材, Vol.51, No.3（2010）, [35-41]
[14] 野田善之, 寺嶋一彦: 高速・高精度自動注湯ロボットにおける制御システム, 精密工学会誌, 76巻, 4号, [390-394], (2010)
[15] 寺嶋一彦: 制振と高速搬送の同時制御, 日本信頼性学会誌, 32 (8), [559-564], (2010)
[16] Kazuya Kubo, Takanori Miyoshi, Akira Kanai, and Kazuhiko Terashima: Gait Rehabilitation Device in Central Nervous System Disease: A Review, Journal of Robotics Vol. 2011, (2011)
[17] 寺嶋一彦: 日常の生活を豊かにするスマート介護ロボットステーションの開発, 映像情報　Industrial, 44(1), 通巻815号, 1月, (2012)
[18] 寺嶋一彦, 渋谷涼太: 振動制御を考慮したセンサレス高速搬送制御の研究動向と展望, 機械の研究, Vol.65, No.1, [25-34], (2013)
[19] K. Terashima, S. Suzuki, O. Sawodny, R. Ikeura, K. Yano and R. Saegusa：Editorial Rehabilitation Robotics 2013, Journal of Robotics, -Special Issue-, (2013)
[20] 寺嶋一彦：鋳物人, 鋳造工学, 86(8), [668-669], (2014)
[21] 寺嶋一彦, 山本たつ子：使いやすい福祉機器・ロボットをどう開発するか- 工学と福祉の連携, 月刊福祉, 97 (7), [38-45], (2014)
[22] 寺嶋一彦，田崎良佑，渡辺勇樹: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望, SOKEIZAI, 56(11), 10-18, (2015).
[23] 寺嶋一彦: 移動支援のメカトロニクス, 日本機械学会誌, 119(1166), 36-37, (2016)
[24] 寺嶋一彦: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の動向, ロボット, No．234, (2017)
[25] 寺嶋一彦, 鋳造におけるロボット,制御など CSP技術の活用（第一回）,SOKEIZAI,Vol.62, No.2, pp.1-6(2021)
[26] 寺嶋一彦, 鋳造におけるロボット, 制御などCSP技術の活用（第二回）,SOKEIZAI, Vol.62, No.3, pp.1-7(2021)
[27] Kazuhiko Terashima, Toyohashi University of Technology: The Direction the Center for Human-Robot Symbiosis Research Should Take and its Achievements to Date, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.1, pp.6-10(2021)

4.2　総説・学術資料(テキスト)・報告書（代表として）

[1] (テキスト)寺嶋一彦, 野村宏之: 製造業における工程の自動化, 最適化と情報処理技術の応用, 鋳造業における自動化・省力化のポイントセミナーテキスト日刊工業新聞社, [1-21], (1991)
[2] (テキスト)寺嶋一彦: 鋳造工場における自動化のポイント, 鋳造業における自動化・省力化のポイントセミナーテキスト日刊工業新聞社, [1-14], （1993）
[3] (総説)寺嶋一彦: 溶湯搬送工程のシミュレーションと最適制御システムのデザイン, 新東技報, Vol.14, Sept., [1-9], （1994）
[4] (総説)寺嶋一彦: 鋳物生産システムの統合化研究部会活動報告, 鋳造工学, Vol. 71 , No.7, [498-501], （1999）
[5] (テキスト)寺嶋一彦: 鋳造業における自動注湯・溶湯搬送の現状と課題, ＮＫ特別セミナー「アルミニウム合金の最新鋳造技術」テキスト, 日刊工業新聞社, (1999).
[6] (報告書)寺嶋一彦: 福祉補助機器などの開発における有効な要素技術に関する調査研究, 次世代産業創出支援事業報告書, ㈱サイエンスクリエイト, 3月, 〔65-112〕, (2000)
[7] (総説)寺嶋一彦: 「人間共存型ロボットの開発研究」～快適性を考慮した全方向移動型車椅子の走行制御等～, 東三河懇話会会報誌, [13-15], （2001）
[8] (総説)寺嶋一彦: 生活支援型ロボットの考え方と開発動向, ロボット技術活用による生活支援型産業創出に関する調査研究報告書, 財団法人中部産業活性化センター, [19-23], （2002）
[9] (総説)寺嶋一彦: 多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システム化－工程のIT化による鋳造製品品質の革新－, 日本強靭鋳鉄協会－強じんニュース, No.133, [7-9]（2003）
[10] (総説)寺嶋一彦: 多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システムに関する調査研究, 日本強靭鋳鉄協会－強じんニュース, No.135, [11-14]（2003）
[11] （総説）寺嶋一彦、三好孝典、矢野賢一: MATLABによう制御教育トレーニングシステム開発の実施事例と今後の教育、情報処理センターレポート（豊橋技術科学大学）, Vol.15,〔1-11〕,(2003)
[12] (総説)寺嶋一彦, 三好孝典, 三宅哲夫: 多指ハンドの操り制御, 21世紀COEプログラム第2回シンポジウム, 2月27日, (2004)
[13] (展示・総説)寺嶋一彦: 優しさを表現する手のロボット, ひだの散歩道（飛騨・世界生活文化センター）, 第7号, 〔8-9〕, （2004）
[14] (展示・総説)寺嶋一彦, 三好孝典: 人間機械共存システム開発のための制御とロボットの研究, 計測自動制御学会中部支部会員還元事業 オープンラボ資料集, 9月30日, 豊橋技術科学大学, 豊橋 , (2004)
[15] 〈展示・総説〉寺嶋一彦: 人と環境に優しい制御・ロボット技術, 名古屋モーターショー, 名古屋国際展示場(ポートメッセ名古屋）, 11月, (2005)
[16] (総説)寺嶋一彦:変わる大学と評価システムの導入-鋳物の革新的技術創生に向けての状戦（随想）, 鋳造工学,第 77巻, 第10号, [707-708], (2005)
[17] 〈展示・総説〉寺嶋一彦, 三好孝典: 人と環境に優しい制御を目指して, 大学発産学官連携フォーラム2005, グランドホテル浜松, 財団法人浜松地域テクノポリス推進機構, [53], 10月, (2005)
[18] （総説）K. Terashima, T. Miyoshi and T. Kondo:Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multi fingered Robot Hand, Proc. of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program “Intelligent Human Sensing, Toyohashi, March, [181-185], (2005)
[19] （総説）豊橋技術科学大学生産システム工学系システム制御研究室訪問, フルードパワー, 社団法人ニホンフルードパワー工業会, 第20巻, 第1号[90-94], (2006)
[20] 寺嶋一彦: ものづくり生産現場及び福祉・介護機器等への研究成果の応用事例について, 第16回TUT産学官技術交流会, 第6回東三河産学官技術交流会, （株）新東工業豊川製作所, 3月12日, （2007）
[21] 寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之: 運動感覚メディア研究, 文部科学省21世紀COEプログラム, インテリジェントヒューマンセンシング成果報告書, [42-43], （2007）
[22] 寺嶋一彦: 人と環境に優しいロボット・制御技術の研究, 神戸製鋼（株）講演会, 神戸製鋼, 3月6日, （2007）
[23] 寺嶋一彦, （株）近藤製作所: 制振制御機能付きガントリーローダ, 平成18年度第2回都市エリア産学官連携促進事業研究交流会, ホテル日航豊橋, 2月26日, （2007）
[24] 寺嶋一彦: 人に優しいロボット・制振技術と理学療法学への応用可能性, 名古屋大学医学部, 1月23日, （2007）
[25] K.Terashima, J. Urbano and T. Miyoshi: Neuro-Fuzzy Control of a Power Assist Omni-directional Wheelchair Considering Operability, Proc. of the Fouth Symposium on Intelligent Human Sensing (IHSS 2006), The 21 COE Program “Intelligent Human Sensing, Toyohashi, March, [173-178], (2006)
[26] K.Terashima,T.Miyoshi and J.Urbano: Development of a Human-Friendly Omini-directional Wheelchair with Safety, Comfort and Operability Using an Smart Interface, Proc. Of the Fifth Symposium on Intelligent Human Sensing(IHSS2007)-The 21st Century COE Program”Intelligent Human Sensing”from the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology, March 1-2, Toyohashi(Japan),[159-162], (2007)
[27] 寺嶋一彦,三好孝典, 野田善之, 宇野洋二、福村直博, 福田浩士:運動感覚メディア研究, 文部科学省21世紀COEプログラムーインテリジェントヒューマンセンシング成果報告書（平成14年度～18年度）, 豊橋技術科学大学, [42-42], (2007)
[28] 寺嶋一彦: 搬送システムの振動制御－生産効率と軽量化によるコストダウンと品質向上の決め手－, M＆E, 5月号, [44-47],（2008）
[29] 寺嶋一彦: 振動制御を考慮した高速高精度搬送制御, 発展型都市エリア文部省報告書, 4月, [7-9], （2008）
[30] 寺嶋一彦: 振動制御を考慮した高速高精度搬送制御, 都市エリア産学官連携促進事業（豊橋エリア）報告書, サンヒルズ三河湾, 3月5日, （2008）
[31] 寺嶋一彦: 第10回アジア鋳造国際会議（AFC10）理事会報告, 鋳造工学, 80（8）, [522-523],（2008）
[32] 寺嶋一彦: 第10回アジア鋳物会議開催報告, 鋳造工学, 80（8）, [517-521],（2008）
[33] 寺嶋一彦: 第152回全国講演大会記事, 鋳造工学, 80（8）, [505-516],（2008）
[34] 寺嶋一彦, 岡田美智雄, 三浦純:ロボット展示「高速制御搬送を実現するインテリジェントクレーン」, 愛知県ロボットフェスタ展示, 愛知県産業貿易館3階, 2月11日, （2009）
[35] 寺嶋一彦: 劣悪作業の作業効率を向上させる革新的パワーアシスト装置の開発－産学連携による取り組み－, 第8回「リハビリテーション・介護支援のためのパワーアシスト技術研究会」, （財）科学技術交流財団, 3月3日, （2009）
[36] 増井陽二, 三好孝典, 寺嶋一彦: 振動型接触プローブを用いた寸法・形状計測手法の開発, 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム「インテリジェントセンシングのフロンティア」第2回“センシングアーキテクト”による発表会, 豊橋技術科学大学, 3月4日, （2009）
[37] 田崎良佑, 寺嶋一彦: 砂型プレスキャスティングのインテリジェントセンシングとアドバンストコントロール, 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム「インテリジェントセンシングのフロンティア」第2回“センシングアーキテクト”による発表会, 豊橋技術科学大学, 3月4日, （2009）
[38] 寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之: G-COEでの研究室の役割: センシングのロボット・制御への応用技術開発, 豊橋技術科学大学グローバルCOEプログラム「インテリジェントセンシングのフロンティア」第2回“センシングアーキテクト”による発表会, 豊橋技術科学大学, 3月4日, （2009）
[39] 福田敏男, 寺嶋一彦 他, 次世代ロボット産業, 中部産業レポートVol.6, 6月, （2009）
[40] 寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之: 人と環境に優しい制御を目指します, 計測自動制御学会中部支部 支部創立40周年記念式典・記念講演, トヨタテクノミュージアム, 産業技術記念館大ホール, 10月2日, （2009）
[41] 寺嶋一彦: 鋳造工学会が目指すべき人材教育－大学の人材教育からの提言－第155回全国講演大会, 長崎大学文教キャンパス, 10月, （2009）
[42] 寺嶋一彦: 人とロボットのインタラクション技術―マイロボットの時代に向けて―, Toyohashi University of Technology Global COE Program Proceedings of the International Symposium 2009 in Tokyo, National Center of Sciences Hitotsubashi Memorial Hall, Tokyo, November 5th, （2009）
[43] 寺嶋一彦, 水野慎也, 菅野利猛, 橋本邦弘, 久保田純男, 渥美建夫, 平野春好: 未来への飛翔－夢を語り合う－, 日本鋳造工学会東海支部創立60周年記念座談会, 11月13日, （2009）
[44] 寺嶋一彦, 柿原清章: 介護・リハビリロボットのボトルネックとイノベーション, メディカルイノベーションフォーラム2009, 浜松, 11月16日, （2009）
[45] 寺嶋一彦: 少子高齢化社会における人やモノづくりを支援するロボット研究への招待, 豊橋技術科学大学公開講座, 11月21日, （2009）
[46] 寺嶋一彦: 全方向移動ビークル／3自由度ハプティックジョイスティック, 全国老施協市民公開フォーラム, 千葉、幕張メッセ, 1月, (2010)
[47] 寺嶋一彦: 新型差動駆動操舵機構を用いた知的全方向移動ビークルの開発, 豊橋技術科学大学 新技術説明会, 東京, 7月22日, (2010)
[48] 寺嶋一彦: ロボット技術と融合する次世代自動車: ＜未来型ビークルの事例＞, ものづくり産業活性化フォーラムin とよはし, 「次世代ビークルへの挑戦」, 豊橋商工会議所, 9月17日, (2010)
[49] 寺嶋一彦: 経過報告及び機械工学系将来構想におけるMOTの位置づけ，産学連携による人材育成－長期インターンシップ・プログラム開発－環境即応型社会リーダー技術者育成プラン－MOT指向生産システム技術科学教育によるリーダー人材の育成－，ホテルアソシア，豊橋，3月4日，(2011)
[50] 寺嶋一彦: サステナブル社会に向けての低炭素化への挑戦，鋳造機械からみた鋳物工場のCO2削減提案－エコとコストの両立をめざして－，日本鋳造機械工業会，3月，(2011)
[51] 寺嶋一彦: 安心・安全・快適な知的全方向移動ビークル，平成22年度文部科学省産学官連携支援事業，コーディネート活動事例集，文部科学省研究振興局研究環境・産業連携課，3月，(2011)
[52] K. Terashima：A new approach to design robots for health care environments, Toyohashi University of Technology e-Newsletter Research Review 2010-2011, [4], (2011)
[53] K. Terashima：Supervisory Control of Automatic Pouring Robot, Toyohashi University of Technology e-Newsletter Research Review 2010-2011, [33], (2011)
[54] 寺嶋一彦: グローバル社会を牽引するグローバル人材の育成, 鋳造工学, 84(5), 5月, (2012)
[55] 寺嶋一彦: 第54回自動制御連合講演会と制御工学教員協議会の報告, 計測と制御, 51(5), 5月, (2012)
[56] 牧野泰育, 野村忠志, 高木浩, 寺嶋一彦: 重筋労働低減化のためのパワーアシスト技術, 第160回全国講演大会技術講習会, e-MONOづくりのための「見える化」と「トータル最適デザイン」技術, 名古屋市中小企業振興会館(吹上ホール), 5月27日, (2012)
[57] 寺嶋一彦: 人や社会を救う制御・ロボットの研究開発, 機械・航空工学科特別講義, 名古屋大学, 6月14日, (2012)
[58] 寺嶋一彦: 制御工学技術者養成のための教科書作成, 高専連携教育研究プロジェクト成果報告, 豊橋技術科学大学, 8月10日, (2012)
[59] 寺嶋一彦: 人間・ロボット共生リサーチセンターの紹介, 天伯　No．134, 8月, (2012)
[60] 寺嶋一彦: 第54回自動制御連合講演会の報告, 天伯　No．134, 8月, (2012)
[61] 寺嶋一彦　他: ドイツ出張報告書（2012/1/29-2012/2/5）, 国際的標準として認知される工学教育プログラム開発-欧米諸国工科系大学を超える工学教育プログラムの充実・共用-, [17-30], (2012)
[62] 寺嶋一彦: 第54回自動制御連合講演会と制御工学教員協議会の報告, 計測と制御, Vol. 51,No.5, [479-480], (2012)
[63] 寺嶋一彦: グローバル社会を牽引するグローバル人材の育成, 鋳造工学, Vol. 84, No.5, [302-303], (2012)
[64] 寺嶋一彦: 社会連携推進本部の設置とその役割, 東三河懇話会会報誌, Vol. 57, [8-9], (2013)
[65] 寺嶋一彦: 「ロボットが人の生活を支援する未来を目指して」 ～当地域のモノづくり企業が果たす役割～, 名古屋商工会議所 会報『那古野』, 9・10月号, [36], (2013)
[66] 寺嶋一彦: 世界鋳造国際会議 (WFC2016) 名古屋開催に向けて – 産学連携，異分野融合，グローバル化でイノベーション創出-, 鋳造工学, 86 (8), [666-667], （2014）
[67] 寺嶋一彦: 回診支援ロボットTerapio － 医療従事者や患者を支援するシステム開発 － 豊橋技術科学大学広報誌, 天伯　No. 137, [11], (2014)
[68] 寺嶋一彦: 素形材産業におけるロボットの導入と今後の動向, ロボット工業会誌, No．234, (2017)
[69] 寺嶋一彦：鋳物解説記事1（2020）
[70] 寺嶋一彦：鋳物解説記事2（2020）
[71] 寺嶋　一彦,菰田　拓之：『医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化』特集号」 総 説；Society5.0 に向けた次世代介護システム・ステーションとスマートホスピタルの研究開発,システム/制御/情報，Vol. 66, No. 2, pp. 1–7, (2022)

4.3　基調・招待講演

[1] 第21回日本鋳造工学会シンポジウム「鋳物工場のFAシステムの現状と今後の展望（国内シンポジウム）: ＦＡシステムの今後の展望, 基調講演, 東京都 蔵前工業会館, 12月8日, [87-94], （1995）
[2] Tri-tech Conference ’96 （国内シンポジウム）: 材料製造プロセスのモデリングー制御からみたモデリング、 招待講演, 東京都 東京大学生産研究所, 12月8日, [36-49], （1996）
[3] 鋳造工学会・シンポジウム「鋳鉄および関連プロセスの高度化, 現状と未来」（国内学会）: 高精度鋳造のための注湯コントロール、招待講演, 愛知県中小企業センター, 10月31日, [19-22], （1997）
[4] 日本鋳造工学会研究報告会（研究報告80）「鋳物工場の設備と生産システムの融合化・統合化」（国内シンポジウム）: 部活動状況報告、基調講演, 東京都 北斗ピア, 11月1日, [1-5], （1999）
[5] 自動制御連合講演会－制御教育研究集会（国内学会）: 制御工学教育のためプロセス解析と制御系設計 － 液体コンテナ搬送・注湯プロセスにおける振動解析と高速位置決め制御、招待講演, 愛媛県松山市松山総合コミュニティセンター, 11月15日, [11-18], （2000）
[6] 鋳造工学会・最適部会発表会 （国内学会）: 次世代型インテリジェント注湯制御, 愛知県中小企業センター, 基調講演, 6月26日, （2001）
[7] 人間・機械共生システムの人間にやさしい制御技術の開発－オートメーションから福祉ロボットまで－, 逆を説き、未来を拓くシステム制御技術～システム制御とその周辺～, 京都工芸繊維大学地域共同研究センター, 招待講演, [15-26], (2001)
[8] 計測自動制御学会・知能システム講演会（国内シンポジウム）: 熟練ロボットと人にやさしい生活支援型ロボットの研究, 豊橋技術科学大学, 招待講演, 5月29日, （2002）
[9] 第1回知能メカトロニクス講演会基調講演, 熟練ロボットと人にやさしい生活支援型ロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 5月, 基調講演, （2002）
[10] 第118技術交流会基調講演, 熟練ロボットと人に優しいロボットの研究開発（財）東海産業技術振興財団, 招待講演, 4月, （2002）
[11] 多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システム化に関する調査研究, 「事業に直結する技術開発の促進について」, 日本強靭鋳鉄協会, 5月22日（東京）, 招待講演, [3－14], （2003）
[12] 最新の制御・ロボット技術, 日本鋳造工学会設備研究部会, 招待講演, 埼玉, 2月17日, （2004）
[13] 人間共生型の知能ロボットの開発, 第1回ヒューマンインターフェイス研究会, 名古屋, 招待講演, 2月6日, （2004）
[14] 人と環境に優しい制御技術の活用, 名古屋in Forum, 豊橋技術科学大学主催, 名古屋講演会, 基調講演, 3月15日, （2004）、
[15] リハビリおよびマッサージロボットの感覚フィードバック制御, ジェロン研究会, 日本福祉大学（名古屋）, 招待講演, 3月12日, （2004）
[16] 〈繰作支援を目指した搬送システムのパワーアシスト制御, 計測自動制御学会（SICE）中部支部静岡地区講演会, 静岡大学, 招待講演、6月24日, （2004）
[17] 最近の制御とロボット技術動向, 中国沈陽理工大学招待講演, 沈陽（中国）, 6月30日, （2004）
[18] 生活支援に向けた理学療法学と工学との連携, 理学療法学会第39回全国研修会, 基調講演、奈良, 10月7日, 〔59〕, （2004）
[19] 人間の手に学ぶ夢のロボット創生-ロボットハンドと人間の手-, 特別企画展「手」, 基調講演, 飛騨・世界生活文化センター, 岐阜, 9月16日, （2004）
[20] プレスキャスティングについてー革新的鋳物創生を目指してー, 平成17年度秋季大会技術講演会, 招待講演, 愛知県中小企業センター, 11月, [1-7], (2005)
[21] 溶湯搬送・注湯システムの最適化 鋳鍛造品工学フォーラム , 大同キャスティング株式会社, 招待講演, 11月, (2005)
[22] 革新的鋳物創生のための砂型プレスキャスティングプロセスの開発, 第148回日本鋳造工学会全国講演大会講演, 基調講演, 大阪, [109], （2006）
[23] 砂型プレスキャスティング, （社）日本鋳造工学会鋳鉄溶解研究部会, 第9回「鋳鉄溶解の高効率化に関する研究部会」, 7月14日（東京）, 招待講演, （2006）
[24] インテリジェントコンピューティング－ 人間機械共存システムの操作支援制御 －, 第2回ロボットチャレンジ講演会, (財)科学技術交流財団, 招待講演, 11月, [20-26], (2006)
[25] パワーアシスト技術の展開―人間と機械のベストマッチングを目指して,計測自動制御学会SI2006, 基調講演,12月, [848-851], （2006）
[26] 寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之: 人と環境に優しい制御・ロボティクスの研究紹介, 「第15回名古屋モーターショー ITS特別企画展」, ポートメッセ名古屋, 11月22日-25日(2007)
[27] 寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之: 操作支援ロボティクスの研究紹介,中部経済産業局主催ロボット展, 名古屋ミッドラントスクエア, 9月11ー12日（2007）
[28] 寺嶋一彦: ものづくり生産現場及び福祉・介護機器等への研究成果の応用事例について, 第16回TUT産学官技術交流会, 第6回東三河産学官技術交流会, 招待講演, （株）新東工業豊川製作所, 3月12日, （2007）
[29] 寺嶋一彦: 人と環境に優しいロボット・制御技術の研究, 神戸製鋼（株）招待講演, 神戸製鋼, 3月6日, （2007）
[30] 寺嶋一彦, （株）近藤製作所: 制振制御機能付きガントリーローダ, 平成18年度第2回都市エリア産学官連携促進事業研究交流会, 研究報告, ホテル日航豊橋, 2月26日（2007）
[31] 寺嶋一彦: 人に優しいロボット・制振技術と理学療法学への応用可能性, 名古屋大学医学部, 1月23日, 大学院特別講義（2007）
[32] 寺嶋一彦: 搬送システムの振動制御, チュートリアル講演会, 名工大, 10月18日, [20-30], 招待講演、(2007)
[33] 寺嶋一彦: 鋳物製造における劣悪作業の作業効率を向上させる革新的パワーアシスト装置の開発, 平成20年度秋季大会招待講演, ANAクラウンプラザホテル広島, 11月13日, （2008）
[34] 寺嶋一彦: 人と環境に優しいロボット・制御技術の研究, 平成20年度京都工大会東海支部総会招待講演, 産業技術記念館, 11月15日, （2008）
[35] 寺嶋一彦: 鋳造機械の今後の動向, 素形材新技術連携シンポジウム招待講演, （財）素形材センター, 11月19日, （2008）
[36] 寺嶋一彦, 近藤製作所: 振動制御を考慮した高速高精度搬送制御, 都市エリアフォーラムin豊橋, ホテル日航豊橋, 2月21日, （2008）
[37] 寺嶋一彦: 産学連携についての提言, 第13回東三河産学官技術交流会, 蒲郡商工会議所, 招待講演, 3月14日, （2008）
[38] 寺嶋一彦: 学会連携による計測制御教育, 東海工学教育協会地区大会招待講演, 岐阜大学, 10月17日, [23-32],（2008）
[39] 寺嶋一彦: 本研究会の総括とGUIを用いたユニバーサル入力整形振動コントーラの開発－ガントリーローダ・半導体ウエハ搬送への展開－, 計測自動制御学会中部支部『振動制御を考慮した高速搬送システム』研究委員会終了報告会, (2008年12月1日, 安保ホール), [1-6], （2008）
[40] 寺嶋一彦:パワーアシストによる作業の効率化, 日本ダクタイル鋳鉄協会講演会, サトウ会館（長野市）, 2月20日, （2009）
[41] 寺嶋一彦: 次世代ロボット産業と鋳造への人をアシストするロボットの取り組み, 日本鋳造工学会東海支部最適部会, 12月10日, （2009）
[42] 寺嶋一彦: 重筋作業を軽減する人と環境に優しいアシストロボットの開発, 日本鋳造工学会北海道支部講演会, 北海道工業試験所, 4月23日, （2010）
[43] 寺嶋一彦: 次世代ロボット産業－生活支援と医療福祉支援のためのロボット技術－, 鉄工業総会, 豊橋商工会議所, 4月26日, （2010）
[44] 寺嶋一彦: －MOT指向生産システム技術科学教育によるリーダー人材の育成－産学連携による人材育成～長期インターンシップ・プログラム開発～, 東京ステーションコンファレンス(サピアタワー), 3月9日, (2010)
[45] 寺嶋一彦: 超高齢化社会に向けて未来を拓くロボット研究への挑戦, ロータリクラブ定例会議, 3月24日, 豊橋商工会議所, (2010)
[46] 寺嶋一彦: 重筋作業を軽減する人と環境に優しいアシストロボットの開発, 日本鋳造工学会北海道支部講演会, 北海道工業試験所, 4月23日, (2010)
[47] 寺嶋一彦: 次世代ロボット産業－生活支援と医療福祉支援のためのロボット技術－, 鉄工業総会, 豊橋商工会議所, 4月26日, (2010)
[48] 寺嶋一彦: 次世代ロボット産業の動向と人間・ロボット共生研究の取組, 産学官交流サロン21, 豊川商工会議所, 10月4日, (2010)
[49] 寺嶋一彦: 次世代スマート介護ステーションを目指した介護・リハビリロボットシステムの研究, ロボットシンポジウム2010名古屋, 10月27日, (2010)
[50] 寺嶋一彦: 人間・ロボット共生空間の創生に基づく次世代介護ステーションの開発, 第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 招待講演, 11月27日, 28日, 島根大学, [10-17], (2010)
[51] 寺嶋一彦: 豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンターの取り組み－知的介護ロボットステーション－, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　(SI2010), 招待講演, 12月, 東北大学川内キャンパス, 仙台, [368-371], (2010)
[52] 寺嶋一彦: 鋳物製造における劣悪作業の作業効率を向上させる使いやすいパワーアシスト装置の開発，鋳鋼品の製造に関する技術講演会並びに研究発表会，中小企業会館，東京，3月10日，(2011)
[53] 寺嶋一彦: これからの超高齢化社会を支える次世代ビークルと介護ロボット，日本機械学会東海支部学生講演会，豊橋技術科学大学，3月13日，(2011)
[54] 寺嶋一彦: 日常の暮らしを豊かにする看護ロボットの開発，第13回日本看護医療学会学術集会，特別講演，豊橋創造大学，10月1日，(2011)
[55] 寺嶋一彦: 鋳造の機械化・自動化，日本ダクタイル異形管工業会，名古屋栄東急イン，10月28日，(2011)
[56] 寺嶋一彦: 豊橋技術科学大学における医工連携の取組～人間・ロボット共生リサーチセンター～，医療機器新規参入セミナー「医療機器ビジネス概論」，豊橋商工会議所，11月29日，(2011)
[57] 寺嶋一彦: 自動注湯ロボット，素形材分科会，愛知県産業労働センター（ウンイクあいち），12月1日，(2011)
[58] 寺嶋一彦: ロボット産業育成に向けて，東海ものづくりイノベーション，名城大学，12月2日，(2011)
[59] 寺嶋一彦: 重筋労働低減化のためのパワーアシスト技術，第160回全国講演大会技術講習会 -e-MONOづくりのための「見える化」と「トータル最適デザイン」技術-，日本鋳造工学会，名古屋市中小企業振興会館（吹上ホール），5月 27日-30日，(2012)
[60] 寺嶋一彦: 人や社会を救う制御・ロボットの研究開発，機械・航空工学科特別講義，名古屋大学，6月，(2012)
[61] 寺嶋一彦: 制御工学技術者養成のための教科書作成，高専連携教育研究プロジェクト，豊橋技術科学大学，8月 10日，(2012)
[62] K. Terashima：Development of Assist Robot and Smart Nursing Station to Enrich Aging Society, JSPS-NRF Asian Science Seminar 2012, Sapporo, Japan, August 26-31, (2012)
[63] 寺嶋一彦:社会連携推進本部について，第336回東三河産学官交流サロンタイムテーブル，ホテルアークリッシュ豊橋，10月 16日，(2012)
[64] 寺嶋一彦:介護ロボット・介護システムの取り組みと産学連携≪成功，失敗事例に学ぶ≫，健康・医療産業への参入セミナー＜第２弾＞～ロボット技術の介護装置への応用と介護現場での活用～，はままつ次世代光・健康医療産業創出拠点，オークラアクトシティホテル浜松，12月 5日，(2012)
[64] 寺嶋一彦:夢を与える最先端のロボット研究と教育，平成24年度東三河・浜松地区高大連携フォーラム，東三河・浜松地区高大連携，名豊ビル本館，2月 2日，(2013)
[65] 寺嶋一彦:超高齢化社会を豊かにする人間共生型ロボットの研究開発，田原市市民大学（豊橋技術科学大学連携講座），田原福祉センター大会議室，3月 2日，(2013)
[66] 寺嶋一彦:人の介護やサービスのためのDDSS機構を用いた全方向移動プラットフォームの開発，理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センターシンポジウム「介護支援ロボットRIBAとその要素技術の研究開発」，理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター，ウインクあいち，名古屋，3月 21日，(2013)
[67] 寺嶋一彦:介護支援のためのロボット技術と産学連携-Terapio（テラピオ）の開発-，平成25年度豊橋市企業誘致説明会，豊橋市役所，ホテル日航大阪，8月 6日，(2013)
[68] 寺嶋一彦：回診支援ロボットTerapio－テラピオ－の開発，豊橋商工会議所講演会：講演と実演，豊橋商工会議所，10月11日，（2013）
[69] K. Terashima ：Development of Smart Round Robot “Terapio” to Help Doctor and Nurse in Hospital，海外キャンパス開校式記念セミナー，マレーシア　ペナン島　ラササヤ　ホテル，12月，（2013）
[70] K. Terashima：Robotics and Control Technology towards Application to Foundry Industry, China foundry Conference, City Convention Hall, November, (2013)
[71] K. Terashima：Robotics and Control in Systems and Control Laboratory and, Human and Robotics Symbiosis Research Center, Seed-Net (JICA ASEAN), Toyohashi University of Technology, November, (2013)
[72] 寺嶋一彦：最先端介護ロボットの開発ー回診ロボットTerapio-，浜松メッセ2014，浜松市，浜松商工会議所主催，1月，（2014）
[73] 寺嶋一彦：病院内回診ロボットTerapioの開発と産業連携研究の取り組み，平成25年度市場セミナー，仙台ガーデンパレス，仙台市，宮城高度電子機械産業振興協会主催，2月7日，（2014）
[74] 寺嶋一彦：高齢社会に向けての次世代介護ロボット研究への取り組みー回診ロボットTerapio開発を中心に話題提供ー，トヨタビジネスフェア，スカイホール豊田，豊田市，3月，（2014）
[75] 寺嶋一彦：病院内回診ロボット”テラピオ”の開発とシステム制御研究室の研究紹介，蒲郡ロータリクラブ定例会，蒲郡プリンスホテル，蒲郡市，3月，（2014）
[76] 寺嶋一彦：高齢社会に向けての次世代介護・生活支援ロボット研究への取り組み，ものづくり中小企業「革新展開」連続講座 テーマA「福祉用具・介護ロボット分野への新規参入」，豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター，3月，（2014）
[77] 寺嶋一彦：高齢化社会を元気にするスマートロボット技術～介護ロボットからモノづくりの支援まで～」, ものづくり講演会，室蘭工業大学ものづくり基盤センター，室蘭工業大学，4月25日，（2014）
[78] 寺嶋一彦：『人間・ロボット共生リサーチセンター』の紹介と介護ロボット論，浜松介護事業セミナー，浜松商工会議所，浜松介護事業，5月，（2014）
[79] 寺嶋一彦：超高齢社会を豊かにする『福祉・介護・リハビリロボット工学入門』，ロボットセミナー，情報機構，東京大田区『産業プラザ』，8月28日，（2014）
[80] 寺嶋一彦：介護ロボット入門講座～今，求められる介護ロボットの基礎から要素技術，開発事例まで～，介護福祉機器セミナー（中部会場），静岡県男女共同参画センターあざれあ，静岡市，静岡県・（公財）県産業振興財団ファルマバレーセンター主催，1月29日，（2015）
[81] 寺嶋一彦：介護・福祉ロボットの現状と最新動向ー徹底解説，電子ジャーナル2717回技術セミナー，連合会館，東京・お茶ノ水，2月4日，（2015）
[82] K. Terashima：Development of Smart Round Robot “Terapio” to Help Doctor and Nurse in Hospital, The International Conference Skolkovo Robotics 2015, Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech), Moscow, March 19-22, (2015)
[83] 寺嶋一彦：第72回世界鋳造会議（WFC2016）の名古屋開催についてと、私の最近の鋳造プロセス・制御・ロボットの研究，平成27年度支部総会・特別講演会，日本鋳造工学会東海支部，愛知県産業労働センター（ウインクあいち），4月10日，（2015）
[84] 寺嶋 一彦: 病院内回診ロボット“Terapio”の開発と移動のIo-Mechatronics 技術の理論構築, 武田薬品工業・京都大学医学部付属病院合同シンポジウム日本におけるデジタルヘルス-現状と将来展望-, 京都大学医学部創立百周年記念施設芝蘭会館　稲盛ホール, (2015).
[85] 寺嶋 一彦: 超高齢社会を豊かにする『福祉・介護・リハビリロボット工学入門』, 情報機構主催セミナー, 中小企業振興公社（東京・秋葉原）, (2015).
[86] 寺嶋 一彦: 病院内回診ロボット“Terapio”とその要素技術について, 日本機械学会　リハビリ・介護・メカトロニクス研究会, 豊橋技術科学大学　未来流動棟, (2015).
[87] 寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボット研究の取り組み－介護ショーケースの構築, 第２回MERRO次世代－医・理・工連携－研究会　in　豊橋　“医療・長寿生活支援ロボット”, 豊橋商工会議所, (2015).
[88] 寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボットの開発現状と今後の方向, トリケップスセミナー, 千代田プラットフォームスクエア, (2015).
[89] 寺嶋 一彦: 「病院内回診ロボット“テラピオ”を中心とする介護・リハビリロボット」, 最新の知見を踏まえた技術者養成講座, 豊橋サイエンスコア, (2015).
[90] 寺嶋 一彦: 第72回世界鋳造会議（WFC2016）の名古屋開催についてと、私の最近の鋳造プロセス・制御・ロボットの研究, 平成27年度支部総会・特別講演会, 愛知県産業労働センター（ウインクあいち）, (2015).
[91] 寺嶋 一彦: Development of Smart Round Robot “Terapio” to Help Doctor and Nurse in Hospital, The International Conference Skolkovo Robotics 2015 , Moscow , (2015).
[92] 寺嶋 一彦: 介護・福祉ロボットの現状と最新動向ー徹底解説, 電子ジャーナル2717回技術セミナー, 連合会館（東京・お茶ノ水), (2015).
[93] 寺嶋 一彦: 介護ロボット入門講座～今，求められる介護ロボットの基礎から要素技術，開発事例まで～, 介護福祉機器セミナー（中部会場）, 静岡県男女共同参画センターあざれあ（静岡市駿河区馬渕）, (2015).
[94] 寺嶋 一彦: 人の重筋作業を軽減するパワーアシスト制御の基礎と実装化および応用・例, 技術セミナー, （東京）日本テクノセンター, (2016).
[95] 寺嶋一彦, 自立支援介護ロボット・業務支援サービスロボットのキーテクノロジー－最新動向と基礎から開発事例まで－, 情報機構主催セミナー, きゅりあん，東京・大井町, 2017
[96] 寺嶋一彦, 介護現場における機器・ロボット導入の現状とスマート社会に向けての将来像, ライフサイエンスセミナー, 京都リサーチパーク１号館　４F　サイエンスホール, 2017
[97] 寺嶋一彦, 人の生活に入り込むロボットの最新技術と将来, 計測自動制御学会中部支部会議, 名工大4号館ホール, 愛知県・名古屋市, 1月20日, 2018
[98] 寺嶋一彦, 豊橋技科大におけるロボット開発の歩み－ロボット研究の取組みと未来に向けての展開－,豊橋商工会議所ものづくり４部会懇談会，豊橋商工会議所，愛知県・豊橋市，2018
[99] 寺嶋一彦, 介護・リハビリロボットの研究開発とアクチュエータの制御, 平成29年度モータドライブ応用研究会第2回例会, 静岡理工科大学, ホテルクラウンパレス浜松4階芙蓉の間, 静岡県・浜松市, 2018
[100] 寺嶋一彦：　私の研究者人生―鋳造若手研究へのメッセージ、日本鋳造工学会東海支部特別講演会、ホテルキャッスルプラザ（名古屋）、7月13日(2018)
[101] 寺嶋一彦：私の豊橋での３５年の研究者人生―東三河の若手技術者へのメッセージ、豊橋商工会議所（豊橋）、７月31日（2018）
[102] 寺嶋一彦：スマートホスピタル構築のための病院内回診の見守り・歩行支援ロボットの研究開発、第１９回ハートの日、特別講演会、ロワジールホテル豊橋（豊橋）、8月11日（2018）
[103] K.Terashima:Medical　Round Mobile Robot to Build Smart Hospital, 2018 World Congress of Robotics(WCR-2018), Shenyang(China), Sept.1, 2018
[104] K.Terashima: Vibration Control of Robotics Motion and Its Application to Smart Hospital, 2018 World Congress of Robotics(WCR-2018) ,Shenyang(China), Aug.31, 2018
[105] K.Terashima,: Towards Smart Hospital by Robot and AI, The 4th International Conference on Innovative Biology, Medicine and Engineering、MERRO（Medical, Environment, Reproduction Research Organization, Hanoi Medical University,　 Hanoi(Vietnam), Nov.24, 2018
[106] K.Terashima and Yanyan　Yang: Smart Robot Kurumi to observe people in night Hospital, 2019 World Congress of Robotics(WCR-2019) ,Shenyang(China), Sept.1st, 2019
[107] K.Terashima、Robot in Industry,　Invited lecture in Chinese Touhoku University、　Sept.2nd,　China, 2019
[108] K.Terrashima,　Robot in Hospital,　Invited lecture in　Chinese Shenghai Jiatong University、Sept.4th, China, 2019.
[109] K. Terashima, “Vibration Control and Smart Integrated Transportation Strategy of Crane Systems,” in Plenary Lecture,　6th International Conference on Vibration,
Sound and System Dynamics (ICVSSD), Dec.2nd, Penang, Marasia, 2019
[110] 寺嶋一彦；”豊橋技術科学大学の新しい研究戦略と東三河研究バレー構想”、第25回ジェネカフェ,1月23日、豊橋サイエンスコア、2020
[111] 寺嶋一彦：”これからの産学官連携ー集める、繋ぐ、光をあてる”、　東三河経済フォーラム、2月17日、豊橋アークリッシユ、2020

4.4 メディア発表（新聞，テレビ・ラジオ，雑誌等メディアにおける履歴，研究内容などの紹介歴）

[1] 日刊工業新聞, リニアモーター精密位置決め－インダクション式で実現, －豊橋技科大と新東工業が共同開発, 3月1日, （2000）
[2] 日経新聞, 福祉機器など開発－豊橋技術科学大学と地域の中小企業, 10月5日, （2000）
[3] 日本工業新聞, 最先端の研究に挑む－人間にやさしい制御技術の開発－, 4月26日, （2001）
[4] 中日新聞, 研究開発－人間とロボットのすみ分けが大切, 5月1日, （2001）
[5] 中日新聞, 豊橋技科大が開発－360度自由自在次世代車いす－, 5月8日, （2001）
[6] 京都新聞, システム制御技術に学ぶ―豊橋技科大 寺嶋一彦教授が制御技術の医療福祉分野への応用可能性を示唆した－, 11月21日, （2001）
[7] 中日新聞, 多種類ロボット実物に触れ学習, 2月13日, （2002）
[8] 朝日新聞, ロボット楽しみ学ぶ, 2月13日, （2002）
[9] 東愛知新聞, 豊橋技科大 リハビリロボット開発, 1月13日, (2004)
[10] 中日新聞, 小学生らが未来のロボット博士を目指す, 6月25日, (2005)
[11] 中日新聞, ロボフェスタ2005, 7月29日, (2005)
[12] 東海日日新聞, 上位チームは万博へ－今月末にロボフェスタ05豊橋大会（技科大, 7月29日,(2005)
[13] 中日新聞、手って一体なんだろう？, 9月29日, (2004)
[14] NHK テレビ, ロボットハンドの開発, 9月30日, (2004)
[15] 中日新聞, 障害児用車椅子試作, 3月22日, (2006)
[16] NHKテレビ,介護ロボットの開発, 4月17日, (2006)
[17] 日経産業新聞, 電動の搬送装置, 5月16日,(2007)
[18] 日経産業新聞, インターネットを使った遠隔操作ロボット, 11月13日, (2008)
[19] 日経産業新聞, パワーアシストロボ-鋳造物, 重量物も楽々, 1月27日, (2009)
[20] 日刊工業, 福祉系ロボ, 5月6日, (2009)
[21] 中部経済新聞, 慢性的な人手不足解決へ, 10月28日, (2009)
[22] 日刊工業, モノづくりを支え、未来を拓く 最先端キャスティングテクノロジーへの挑戦, 11月6日, (2009)
[23] 東愛知新聞, 次世代ロボットを福祉現場へ, 12月15日, (2009)
[24] 東海日日新聞, ロボット連載記事, 1月～6月, (2010)
[25] 日刊工業, 全方向に移動可能, 3月8日, (2010)
[26] 東愛知新聞, あふれる感謝の言葉, 3月25日, (2010)
[27] 東愛知新聞, ラオス出身の豊橋技科大生 ケオタムマウォンさん選任, 3月25日, (2010)
[28] 東海日日新聞, 人との共生目指して, 3月25日, (2010)
[29] 東海日日新聞, 東海地区初の研究拠点登場へ, 6月24日, (2010)
[30] 中部経済新聞, 人間とロボット共生へ, 6月25日, (2010)
[31] NHKテレビ, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 6月29日, (2010)
[32] 東海日日新聞, 福祉村病院とも連携へ, 6月30日, (2010)
[33] 東愛知新聞, ロボットとの共生を考える, 11月30日, (2010)
[34] 中日新聞, ロボットは強い味方, 1月1日, (2011)
[35] さわらび, 特集 福祉ロボットの研究開発, 2月1日, (2011)
[36] 東愛知新聞, 「連携」キーワードに, 1月11日, (2011)
[37] 東愛知新聞, 豊橋で「医工連携フォーラム」, 3月3日, (2011)
[38] 東海日日新聞, 医療連携で新産業創出, 3月12日, (2011)
[39] 中部経済新聞, 介護事業のヒント紹介, 3月12日, (2011)
[40] 東愛知新聞, 事業化可能性を検討, 3月13日, (2011)
[41] 東愛知新聞, 最先端の研究に驚き, 8月28日, (2011)
[42] 日刊工業, 新ロボ すそ野広がる, 11月10日, (2011)
[43] 電気新聞, 人間とロボットの共生をめざして 産・学・官の連携で戦略的に研究を推進, 11月30日, (2011)
[44] 中日新聞, 科学の力 見て触って, 1月22日, (2012)
[45] 東愛知新聞, 実験や工作で面白さ実感, 1月22日, (2012)
[46] 東海日日新聞, 科学の不思議 実験で魅力に, 1月22日, (2012)
[47] さわらび, 全方向移動型車椅子の試作品の試乗会 ～福祉村病院～, 3月1日, (2012)
[48] さわらび, 豊橋技術科学大学との共同研究, 7月1日, (2012)
[49] 東愛知新聞, 介護支援ロボットを研究, 10月30日, (2012)
[50] 東海日日新聞, わずかな力で全方向移動, 10月30日, (2012)
[51] 東海日日新聞, 全方向移動車いす型など展示 次世代ロボフェス開催, 11月4日, (2012)
[52] 日本経済新聞, 大学と企業がタッグ 月面探査の夢追う, 11月6日, (2012)
[53] 東海日日新聞, 豊橋技科大と豊橋創造大　大学院の単位互換協定, 1月18日, (2013)
[54] 読売新聞, 豊橋技科大と創造大　大学院の6単位互換, 1月18日, (2013)
[55] 中部経済新聞, 豊橋技術科学大と豊橋創造大が協定　大学院単位の互換, 1月18日, (2013)
[56] 中日新聞, 大学院単位互換の協定締結　豊橋技科大　豊橋創造大　4月から6単位まで, 1月18日, (2013)
[57] 東海テレビ, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[58] 中京テレビ, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[59] CBCテレビ, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[60] 朝日新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[61] 読売新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[62] 中日新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[63] 毎日新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[64] 日本経済新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[65] 日刊工業新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[66] 東愛知新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[67] 東海日日新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[68] 静岡新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[69] 東京新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[70] 中国新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[71] 北陸新聞, 回診ロボット　テラピオ, 6月21日, (2013)
[72] 朝日新聞, 有望な医療福祉ロボット- テラピオ, 6月26日, (2013)
[73] フジテレビ（目ざましテレビ）, 回診ロボット テラピオ, 7月12日, (2013)
[74] 日経ビジネス, 実用化が有望なロボット － テラピオ, 8月10日, (2013)
[75] 回診ロボット テラピオ TOKYO-FM系列36局ネット(ホンダ・スマイル・ミッション)，2月28日，全国ネット(2014)
[76] ロボットの世界 (ロボットセンター) 日経新聞，10月26日，全国新聞，(2014)
[77] 回診ロボット テラピオ TOKYO-FMほか (フロンティアーズ－明日への挑戦) ，2月28日，5ネット (2015)
[78] 回診ロボット　テラピオ，BS-TBS (ニュース深堀)，3月22日，全国テレビ，（2015）
[79] アエラ: 回診ロボット　テラピオ, 全国, 6月24日, (2015).
[80] ＢＳ－フジ: 回診ロボット　テラピオ, 全国, 10月2日, (2015).

5．特許・発明

[1] 坂野武男, 野村宏之, 寺嶋一彦, 臼井祥枝, 内村勝次；鋳物砂の造型性測定法, 特公昭(1984), 特願59-183949
[2] 佐藤, 寺嶋, 吉田, 阪野；傾動式自動注湯方法, 特願平9－28586
[3] 佐藤, 寺嶋, 濱口, 吉田, 阪野；注湯方法, 特開平9－010924
[4] 寺嶋, 今村, 黒岩, 竹本；フィラメントワインディング機におけるオートチューニング張力制御システムの構築, 特願2000-073514(2000)
[5] 寺嶋, 鈴木健介, 武藤昌三；クレーン装置の駆動制御装置、クレーン装置の駆動制御方式および記録媒体, 特願2001-130865
[6] 寺嶋一彦, 矢野賢一；搬送制振制御システム、搬送用制振制御方法、そのコントローラ及びその記憶媒体, 特願2001-162708
[7] 寺嶋一彦, 北川秀夫, 小林恒光；全方向移動型車椅子のジョイスティックの操作制限方法およびそのシステム, 特願2001-220756
[8] 寺嶋一彦, 北川秀夫, 西坂晋；全方向移動型車椅子の介護者用パワーアシスト機構の制御方法及びそのシステム, 特願2001-248590
[9] 寺嶋一彦, 北川秀夫, 寺井智美；マッサージ器の制御方法及びそのシステム, 特願2001-248596
[10] 寺嶋一彦, 鈴木薪雄: クレーンの駆動手段の制御方法, 特願2003-286366, 8月（2003）
[11] 寺嶋一彦, 鈴木薪雄: クレーンシステム及びそのコントローラ, 特願2003-286369, 8月（2003）
[12] 寺嶋一彦, 鈴木薪雄: クレーンの駆動手段の制御システムおよびクレーンの駆動手段の制御プログラムを記憶した媒体, 特願2003-286367, 8月（2003）
[13] 寺嶋一彦, 矢野賢一: 自動注湯制御方法および取鍋用傾働制御プログラムを記憶した記憶媒体, 特願2003-323969, 9月（2003）
[14] 三好孝典, 寺嶋一彦, 川合悦蔵: 昇降装置の制御システム, 特願2004-335500, 11月19日, （2004）
[15] 三好孝典, 寺嶋一彦, 川合悦蔵: 搬送手段の制御システム, 特願2004-335721, 11月19日, （2004）
[16] 寺嶋一彦, 鈴木薪男: クレーン及びそのコントローラ, 国際出願, PCT/JP2004/11259, （2004）
[17] 寺嶋一彦, 三好孝典:時変振動機構に用いる制御起動方法, 登録番号3742707, 11月, (2005)
[18] 三好孝典, 寺嶋一彦, 野田善之, 他1名, 豊橋技術科学大学, 駆動システムにおける搬送物の振動抑制方法およびその装置, 特願2005-100778, (2005)
[19] 三好孝典, 寺嶋一彦, 他2名: 形状計測方法およびそのシステム, 特願2005-219821, 7月29日, （2005）
[20] 三好孝典, 寺嶋一彦, 他2名: 接触式触覚センサの制御方法およびそのシステム, 特願2005-228288, 8月5日, （2005）
[21] 三好孝典, 寺嶋一彦, 他1名: リミットサイクルを抑制したパワーアシスト昇降制御装置, 特願出願済, 特願2006－145212,(2006)
[22] 寺嶋一彦, 野田善之: 自動注湯制御方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体, 特願2006-111883, 4月, （2006）
[23] 三好孝典, 寺嶋一彦, 他3名: レーザーポインタを用いた天井クレーンによる搬送方法及び天井クレーンシステム、特願2006-337474, 12月, (2006)
[24] 寺嶋一彦: ガントリーローダの振動制御、特願出願、(2007)
[25] 寺嶋一彦, J.Urbano, 北村創: 全方向移動型パワーアシスト装置および全方向移動型パワーアシスト装置の制御方法, 特願2007-124329, 5月, （2007）
[26] 寺嶋一彦, 大野貴: 差動機構による全方向移動機構, 特願2007-124490, 5月, （2007）
[27] 野田善之, 寺嶋一彦, 三好孝典: 自動注湯制御方法, 自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体, 特願2007-118393, （2007）
[28] 野田善之, 寺嶋一彦, 三好孝典: 傾動式自動注湯方法および記憶媒体, 特願2007 -120365, （2007）
[29] 野田善之, 寺嶋一彦, 田崎良佑, 三好孝典: 鍋物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置, 国際出願, ＷＯ2008/133000
[30] 野田善之, 寺嶋一彦, 三好孝典: 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体, 特願2007-120366, （2007）
[31] 寺嶋一彦, 三好孝典, 小島秀人, 他2名: 天井クレーンによる搬送方法およびこの搬送方法を利用した天井クレーンシステム, 特願2007-052705, 3月, （2007）
[32] 寺嶋一彦, 三好孝典, 小島秀人, 他2名: 搬送方法およびこの方法を実施する搬送手段の制御システム, 特願2007-118339, 5月, (2007)
[33] 寺嶋一彦, 福田高宏: 時変形システムに対する振動抑制制御入力決定方法、搬送システム、および時変形システムに対する振動抑制制御入力演算プログラム, 特願2007-040715, 2月, （2007）
[34] 寺嶋一彦, 三好孝典 他: 昇降装置の制御システム, 国際出願 PCT/JP2007/60445
[35] 寺嶋一彦, 大野貴, 上野祐樹: 操舵可能な駆動機構および全方向移動車, 特許5376347号, 10月, (2013)
[36] 野田善之, 寺嶋一彦, 三好孝典: 傾動式自動注湯方法および記憶媒体, 特願2009-512890, 4月, (2010)
[37] 三好孝典, 寺嶋一彦, 川合悦蔵: 昇降装置の制御システム, 特願2004-335500, 6月, (2010)
[38] 三好孝典, 寺嶋一彦, 川合悦蔵: 搬送手段の制御システム, 特願2004-335721, 6月, (2010)
[39] 寺嶋一彦, 増井陽二, 河村博年, 神垣敏雄, 谷山育志: 搬送装置の振動特性同定装置, 搬送装置の振動特性同定方法及びこれらを用いた搬送システム, 特願2009-290143
[40] 寺嶋一彦, 大野貴, 上野祐樹: 操舵可能な駆動機構および全方向移動車, PCT／JP2010／60078, 6月15日, (2010)
[41] 寺嶋一彦 他: 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記録媒体，米国出願特許第12/597876号（リスト番号: 12、Ｓ管理番号: ME-10），8062578号，11月22日，(2011)
[42] 寺嶋一彦　他：傾動式自動注湯方法および記憶媒体, 米国出願特許第12/597860号(リスト番号：22、Ｓ管理番号：ME-08), 登録番号：8114338号, 2月14日, (2012)
[43] 佐伯亨，増井陽二，神垣敏雄，河村博年，寺嶋一彦，山下貴仁：多関節ロボット及び半導体ウェハ搬送装置, 特願2012-224068, 10月, (2012)
[44] 佐伯亨，増井陽二，神垣敏雄，河村博年，寺嶋一彦，山下貴仁：多関節ロボット及び半導体ウェハ搬送装置, 特願2012-224069, 10月, (2012)
[45] 鈴木薪雄, 寺嶋一彦, 伊藤敦, 野田善之：注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体, 特開2013-188760 (P2013-188760A), 9月26日, (2013)
[46] 寺嶋一彦 他 ：介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置，特願2015-030679，（2015）
[47] 野田善之，寺嶋一彦　他：注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体，特願2015-513634，（2015）
[48] 野田善之, 辻高明, 鈴木薪雄, 寺嶋一彦, 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体, 中国, 特許ZL201480018267.1, 2017, インド, 特許284580, 2017
[49] 寺嶋一彦　他　特願2019-59009「スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びスケジューリングプログラム」(2019.3.26)
[50] 寺嶋一彦,　H. D. Tho　他,　特願2019-85377「吊り荷回動システム」(2019.4.26)
[51] 寺嶋一彦,　H. D. Tho　他,　特願2019-159546「搬送装置」(2019.9.2)
[52] 寺嶋一彦,　H. D. Tho　他,　特願2019-225692「巻上搬送装置における振れ止め制御システム」(2019.12.13)
[53] 阪口龍彦,　寺嶋一彦,　富貴原信　他,　特願2019-059009「スケジューリング装置、スケジューリング方法、及びスケジューリングプログラム」(2019.9.3)
[54] 寺嶋一彦, Ho Duc Tho 他, 特願2019-085377「吊り荷回動システム」(1029.4.26)
[55] 寺嶋一彦, Ho Duc Tho 他, 特願2019-225692「巻上搬送装置における振れ止め制御システム」(2019.12.13)
[56] 寺嶋一彦, 田崎良佑, Ho Duc Tho 他, 特願2019-159546「搬送装置」(2019.09.2)
[57] 寺嶋一彦, Ho Duc Tho 他, 特願2021-107129「ジブクレーンの制御方法および制御システム」(2021.6.28)

6. 学会および社会活動

1．受賞歴
［1］ 永井賞　（学術賞）：寺嶋一彦；システムサンドの制御　（受賞研究業績名），永井財団，1985年4月
［2］ 堤賞（学術賞）：寺嶋一彦；鋳物砂の制御　（受賞研究業績名），日本鋳造工学会，1988年4月
［3］ 小林賞（論文賞）：野村宏之、寺嶋一彦；水分分散状態を考慮した鋳物砂の流動層 冷却　（論文名），日本鋳造工学会,1988年5月
［4］ 小林賞（論文賞）：前田安郭、寺嶋一彦；Learning Control of Mold Hardness in Blowi ng Molding（論文名），日本鋳造工学会，1992年5月
［5］ 日下賞（学術賞）：寺嶋一彦；鋳造プロセスの最適化と制御　（受賞研究業績名），日本鋳造工学会，1993年5月
［6］ The Best Presentation Award in Video Competition（学会賞－ビデオ部門論文）：　 Kenichi　Yano　and　Kazuhiko　Terashima;　Advanced Control of Liquid Contain er Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration（論文名），4th Symposi um on Advances in Control Education　(ACE’97)（国際自動制御連盟（IFAC）），Is tanbuhl（Turkey），1997年7月
［7］ 研究賞（日本機械学会中部支部）：寺嶋一彦；制振制御を考慮したインテリジェントコントロール（論文名），日本機械学会，2004年3月
［8］飯高賞（学術賞）：寺嶋一彦；鋳造プロセスの自動化及び制御に関する基礎的研究（受賞研究業績名），日本鋳造工学会，2006年5月
［9］論文賞：野田善之，寺嶋一彦，松尾祐，橋本邦弘，鈴木薪雄：高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御，日本鋳造工学会，2009年5月
[10] 豊田賞：寺嶋一彦，鈴木裕二，太田和弘：制振制御の応用研究と鋳造設備分野への適用，日本鋳造工学会，2009年5月
[11] 実践奨励賞（平成20年度文部科学省インターネット活用実践コンクール学校教育部門）：三好孝典，今村孝，寺嶋一彦，複数高専若手教員ら10数名 の推進者：高専－豊橋技科大間における遠隔制御体験実習プログラム，文部科学省，2009年
[12] PhD International Conference AWARD to the best PhD papers 3rd Prize：R. Tasaki，K. Terashima，Y. Noda，K. Hashimoto，Pressing Velocity Control for Molten Metal’s Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process ，International PhD Foundry Conference，Czech Republic，Jun.(2009)
[13] Best Paper Award ：Yoshiyuki Noda，Daisuke Yamagami，Kazuhiko Terashima ，Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger’s Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating，2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)，Nagoya，Nov.(2009)
[14] Best Paper Award in the Category of “Supporting Technologies”: Yuki Ueno, Kazuhiko Terashima, Hideo Kitagawa, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiro Funato: Development and Experimental Evaluation of a Novel Omni-directional Wheel Mechanism, International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010), Nagoya, Sep., (2010)
[15] ファナックFAロボット財団論文賞: 野田善之, 寺嶋一彦, 鈴木薪雄, 橋本邦弘: 高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御, ファナックFAロボット財団, 2011年4月
[16] CLAWAR Association Best Technical Paper Award Runner-up Prize: Kazuhiro Matsuo, Ochi Yusuke, Wisnu Aribowo, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Takayuki Yamamoto, Toshio Sakakibara: Tracking control system for walking assist using intention estimation, 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2012), U.S., July, (2012)
[17] Outstanding Paper Awards : Kazuhiko Terashima, Takanori Miyoshi, Kenta Itokazu, Yuki Ueno, Daisuke Watanabe : Modelling an Taylormade Training Method Using Neural Network for Specific Muscle of the Upper Limb, 2014 14th International conference on control, automation and systems(ICCAS2014)(2014)
[18] Best Paper Award Finalist : Takahito Yamashita, Tomoaki Mashimo, Naoyuki Takesue and Kazuhiko Terashima : Safeness of a Robot Arm using Ultrasonic Motors with High Responsiveness and Backdrivability, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014),December 13-15, 2014, Tokyo, Japan
[19] 日本機械学会フェロー : 寺嶋一彦 : 日本機械学会, 2015年1月13日(2015)
[20] 研究賞 : 北川秀夫, 寺嶋一彦 : 全方向移動ロボットの機構, 制御, ヒューマンインターフェイスに関する研究, 計測自動制御学会中部支部, 1月24日(2015)
[21] 産学連携賞 : 佐伯亨, 増井陽二, 神垣敏雄, 河村博年, 山下貴仁, 内山直樹, 寺嶋一彦, Wisnu Aribwo:計測自動制御学会中部支部, 1月24日(2015)
[22] 技術賞 : 佐伯亨, 増井陽二, 神垣敏雄, 河村博年, 山下貴仁, 内山直樹, 寺嶋一彦, Wisnu Aribwo : 計測自動制御学会中部支部, 1月24日(2015)
[23] 寺嶋一彦，三好孝典　他: 制御工学―技術者のための、理論・設計から実践までー（豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト）, 著述賞, 計測自動制御学会（SICE）, (2015).
[24] 寺嶋一彦: 機械および機械システムとその関連分野においての功績, 日本機械学会フェロー（JSME FEllOW）, 日本機械学会, (2015).
[25] 教育賞；寺嶋一彦，三好孝典　他: 制御工学―技術者のための、理論・設計から実践までー 日本工学会, (2016).
[26]Best Paper Award ；Abdul Halim Ismail, Kazuhiko Terashima, Prediiction of WiFi Signal using Kalman Filter for Fingerprinting-based Mobile Robot Wireless Positioning System, 2017 International Conference of Man-Machine Systems（ICoMMS 2017）, 2017
[27] 計測自動制御学会中部支部功績賞；計測制御に関する功績、寺嶋一彦、計測自動制御学会中部支部、2019
[28] 鋳造工学会功績賞；鋳造工学に関する功績、寺嶋一彦、日本鋳造工学会、2019
[29] Plenary Lecture Award;　K. Terashima、 H. D. Tho, “Vibration Control and Smart Integrated Transportation Strategy of Crane Systems,” in Plenary Lecture,　6th International Conference on Vibration,　Sound and System Dynamics (ICVSSD), Dec.2nd, Penang, Marasia, 2019
[30] 特別貢献賞：寺嶋一彦、豊橋技術科学大学への多額の寄付、202110月28日